Linear Line RU

Compact Rail

Усилие перемещения каретки

Усилие страгивание Усилие, требуемое для перемещения каретки, зависит от суммарно- го сопротивления роликов, грязесъёмников и уплотнений. Минимальный коэффициент трения характерен для случаев приме- нения шлифованных рабочих поверхностей направляющих и роли- ков, причём в этих случаях данный коэффициент будет практически одинаковым и в статическом, и в динамическом режиме. Применя- емые грязесъёмники и боковые уплотнения специально разработаны таким образом, чтобы обеспечивать оптимальную степень защиты без существенного ухудшения динамических характеристик системы линейного перемещения. При этом общие потери на трение, возни- кающие в системах "Compact Rail", зависят в том числе и от внешних факторов, таких, как смазка, преднатяг, и наличие воздействующих на систему дополнительных усилий. В приведённой ниже таблице 68 приедены значения коэффициентов трения, характерные для кареток различных типов. При рассмотрении таблицы следует учитывать, что к кареткам типов "NSW" и "NSD" коэффициенты μ s неприменимы.

C R

Рис. 145

Размер

Коэффициент µ трения роликов

Коэффициент µ w трения грязесъёмников

Коэффициент µ s трения боковых уплотнений

In (m · 1000)* 0.98 · m · 1000

18

0,003

0,0015

28

0,003

In (m · 1000)* 0,15 · m · 1000

In (m · 1000)* 0,06 · m · 1000

35

0,005

43

0,005

63

0,006

Табл. 68

* Нагрузка m учитывается в килограммах

Пример расчётов: Допустим, что каретку "NSW43" предполагается использовать с нагрузкой в 100 кг. Соответствующее значение коэффициента "μ" составит 0,005. Далее по формуле выполняем следующие расчёты:

Вычисление усилия страгивания Усилие, минимально достаточное для перемещения каретки, зави- сит от значений коэффициентов трения, приведённых в Табл. 68, и определяется по следующей формуле (см. Рис. 146): Значения, приведённые в таблице 68, относятся к внешней нагрузке, и действительны для трёхроликовых кареток, нагруженных не менее чем на 10% от их максимальной грузоподъёмности. При необходи- мости произведения расчётов для меньших значений грузоподъём- ности / нагрузки просьба обращаться за консультацией в наш Отдел прикладного проектирования (Application Engineering Department).

In (100000) 0,15 · 100000

µ s =

= 0,00076

In (100000) 0,06 · 100000

µ w =

= 0,0019

Рис. 147

Таким образом, в нашем примере минимально достаточное для пе- ремещения каретки усилие составит:

m = масса (кг) g = 9,81 м/с 2

F = ( µ + µ w + µ s ) · m · g

F = ( 0,005 + 0,0019 + 0,00076 ) · 100 · 9,81 = 7,51 Н

Рис. 146

Рис. 148

CR-87