Linear Line RU

5 Технические инструкции

Компенсация погрешностей монтажа системой "K" + "U"

Компенсация непараллельности в двух плоскостях Применение в одной системе направляющих типов "K" и "U" позво- ляет компенсировать возможную непараллельность осей - по ана- логии с функцией компенсации "T" и "U". В дополнение, благодаря дополнительной степени свободы, система адсорбирует разновысот- ность и возможную угловую погрешность монтажа направляющих. Появление дополнительной степени свободы обусловлено возможно- стью каретки "NSA", имеющей сферические ролики, проворачивать- ся в направляющей "K". При этом направляющая типа "U" позволя- ет каретке "NSW" дополнительно перемещаться в горизонтальной плоскости и воспринимает только радиальные усилия и моменты M z (рис. 138). Направляющую типа "K" обязательно следует монтиро- вать таким образом, чтобы радиальная нагрузка всегда восприни- малась по меньшей мере двумя каретками, (при этом траектория перемещения этих кареток будет являться опорной линией для всей системы линейного перемещения. Направляющие типа "K" и соответствующие каретки доступны в двух типоразмерах: "43" и "63". Каретка типа "NSA" совместима исключительно с направляющими типа "K" и не является взаимозаменяемой с остальными каретками из ассортимента "Rollon". Максимально допустимый угол поворота кареток "NSA" и "NSW" проиллюстрирован на рисунке 139, а зна- чения углов приведены в таблице 63. При этом α 1 следует понимать как максимальный угол поворота против часовой стрелки, а α 2 - по часовой.

Рис. 138

α 1 [°]

α 2 [°]

Тип каретки

NSA43 и NSW43 / CSK43 и CSW43

2

2

NSA63 и NSW63 / CSK63 и CSW63

1

1

Табл. 63

Значение приведены для каретки типа " NSW и CSW " в направляющей типа "U"

α

α

α 1

α 2

Рис. 139

CR-82