Actuator Line IT

2 serie ROBOT

ROBOT 220 2C (Doppio carro indipendente)

Dimensioni ROBOT 220 2C

L= 1180 + CORSA UTILE + SICUREZZA

245

15

145

61

155

100

145 72,5 72,5

72,5

130

160

430

10

430

10

10

8xM10 Prof 16

8xM10 Prof 16

220

12

18

220

3,5

180

100

12

270 56 60 56

56 60 56 270

24 52 24

11,3

18

172

24

Fig. 30

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifica in base alle esigenze del cliente.

Momenti d’inerzia del profilo di alluminio

Dati tecnici

Tipo

Tipo

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

ROBOT 220 2C

ROBOT 220 2C

0,65

3,26

3,92

Lunghezza corsa utile max. [mm]* 1

5460

Tab. 60

± 0,05

Ripetibilità max.di posizionamento [mm]* 2

Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resi stente all’abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione.

Max. velocità [m/s]

5,0

Max. accelerazione [m/s 2 ]

50

Tipo di cinghia

40 AT 10

Tipo di puleggia

Tipo

Tipo di cinghia

Larghezza cinghia [mm]

Peso [kg/m]

Z 25

Diametro primitivo della puleggia [mm]

79,58

Spostamento carro per giro puleggia [mm]

250

ROBOT 220 2C

40 AT 10 40

0,23

Peso del carro [kg]

15,925

Tab. 61

Peso corsa zero [kg]

65,807

Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - 135 Due cinghie per ogni attuatore.

Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg]

2,33

Coppia a vuoto [Nm]

6,4

Momento di inerzia di ogni puleggia [g·mm 2 ]

2,026 · 10 6

Mz Fz

Taglia guide (mm)

25

Mx

Tab. 59

*1) È possibile realizzare corse fino a 11000 mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato

My

Fy

Fx

Capacità di carico

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

Tipo

Stat.

Din.

Stat.

Din.

Stat.

Stat.

Stat.

Stat.

ROBOT 220 2C

3818 2530 258800 116833

258800

22257

28986

28986

Tab. 62

Vedere il capitolo “Carico statico e durata” a pagina SL-2 e SL-3

F x nella tabella rappresenta la massima capacità della cinghia dentata. Per l’applicazione è necessario considerare anche il limite della coppia trasmissibile del calettatore (vedi pag. PLS-33).

PLS-26