Actuator Line IT
Plus System
ROBOT 220
Dimensioni ROBOT 220
L = 755 + CORSA UTILE + SICUREZZA
245
130
430
15
160
P L S
61
155
100
150
75
80
8xM10 Prof 16
175
10
430
10
220
12
56 60 56
18
52 24
3,5
220
163
100
11,3
18
24
172
24
12
270
Fig. 29
La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifica in base alle esigenze del cliente.
Momenti d’inerzia del profilo di alluminio
Dati tecnici
Tipo
Tipo
I x [10 7 mm 4 ]
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
ROBOT 220
ROBOT 220
0,65
3,26
3,92
Lunghezza corsa utile max. [mm]* 1
5900
Tab. 56
± 0,05
Ripetibilità max.di posizionamento [mm]* 2
Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resi stente all’abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione.
Max. velocità [m/s]
5,0
Max. accelerazione [m/s 2 ]
50
Tipo di cinghia
100 AT 10
Tipo di puleggia
Tipo
Tipo di cinghia
Larghezza cinghia [mm]
Peso [kg/m]
Z 25
Diametro primitivo della puleggia [mm]
79,58
Spostamento carro per giro puleggia [mm]
250
ROBOT 220
100 AT 10 100 0,58
Peso del carro [kg]
15,925
Tab. 57
Peso corsa zero [kg]
44,722
Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - 120
Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg]
2,33
Coppia a vuoto [Nm]
6,4
Momento di inerzia di ogni puleggia [g·mm 2 ]
3,687 · 10 6
Mz Fz
Taglia guide (mm)
25
Mx
Tab. 55
*1) È possibile realizzare corse fino a 11000 mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato
My
Fy
Fx
Capacità di carico
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
Tipo
Stat.
Din.
Stat.
Din.
Stat.
Stat.
Stat.
Stat.
ROBOT 220
9545 6325 258800 116833
258800
22257
28986
28986
PLS-25 Tab. 58
Vedere il capitolo “Carico statico e durata” a pagina SL-2 e SL-3
F x nella tabella rappresenta la massima capacità della cinghia dentata. Per l’applicazione è necessario considerare anche il limite della coppia trasmissibile del calettatore (vedi pag. PLS-33).
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