Actuator Line FR

2 Série ROBOT

ROBOT 100 2C (Avec deux chariots indépendants)

Dimensions ROBOT 100 2C

L= 608 + COURSE UTILE + SECURITE

115

10

90

45 45

81,5

90

55

45

33,5

68

100

10

10

10

205

205

100

6xM5 PROF. 6

6xM5 PROF. 6

40 40

40 40

12 15,5

80

55

100

6,2

4,2

8,3

4

40,5

40,5 40,5

40,5

124

124

76

12

12

Fig. 24

La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application.

Moments d’inertie du profilé en aluminium

Données techniques

Type

Type

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

ROBOT 100 2C

ROBOT 100 2C

0,05

0,23

0,28

Course utile maxi. [mm]

5885

Tab. 36

± 0,05

Répétabilité maxi. [mm]* 1

Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier.

Vitesse maxi. de translation [m/s]

4,0

Accélération maxi. [m/s 2 ]

50

Type de courroie

16 AT 5

Type de poulie

Type

Type de courroie

Largeur de la courroie [mm]

Poids [Kg/m]

Z 23

Diamètre primitif de la poulie [mm]

36,61

Déplacement du chariot par tour de poulie [mm]

115

ROBOT 100 2C

16 AT 5

16

0,05

Tab. 37

Poids du chariot [kg]

1,489

Longueur de la courroie (mm) = 2 x L - 95 Deux courroies d’entraînement pour chaque chariot.

Poids course “nulle” [kg]

9,46

Poids par 100 mm de course utile [kg]

0,775

Couple à vide [Nm]

1,3

Moment d'inertie des poulies [g·mm 2 ]

16220

Mz Fz

Taille du rail [mm]

15 mini

Mx

Tab. 35

*1) La répétabilité dépend du type de réducteur utilisé.

My

Fy

Fx

Capacité de charge

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

Type

Stat.

Dyn.

Stat.

Dyn

Stat.

Stat.

Stat.

Stat.

ROBOT 100 2C

588 370 22800 21144

22800

775

1322

1322

Tab. 38

Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3)

F x dans le tableau représente la capacité maximale de la courroie dentée. Pour l’application, la limite du couple transmissible de la frette doit également être considérée (voir page PLS-33).

PLS-20