Actuator Line FR

Actuator Line

Catalogue général

Catalogues interactifs sur : www.rollon.com

POUR ACCOMPAGNER VOS INNOVATIONS, NOUS CONCEVONS ET PRODUISONS

Un processus de production adapté à di érents niveaux de personnalisation

Values

Pendant plus de 45 ans, Rollon a adopté une approche reposant sur la responsabi lité et l’éthique dans la conception et la production de solutions pour le mouve ment linéaire dans di érents secteurs industriels. La fiabilité d’un groupe tech nologique international est désormais associée à la disponibilité d’un support local et d’un réseau de services.

VALEURS

PERFORMANCES

L’objectif de Rollon est d’aider nos clients à gagner en parts de marché, grâce à des solutions tech niques performantes, un design simplifié mais aussi des gains de productivité, une durée de vie élevée et une maintenance réduite.

Applications

ROBOTIQUE

MACHINES INDUSTRIELLES

LOGISTIQUE

FERROVIAIRE

Des conseils techniques de haut niveau et des compétences inter sectorielles nous permettent d’identifier les besoins de nos clients et de les transformer en lignes directrices pour un partage de connaissances permanent. Notre forte expertise dans di é rents secteurs industriels devient un facteur de développement de projets et des d’applications innovantes.

COLLABORATION

Collaboration

Rollon prend en charge la conception et le développe ment de solutions linéaires libérant ainsi ses clients de toutes contraintes pour qu’ils se recentrent sur leur cœur de métier. Des composants référen cés au catalogue jusqu’aux systèmes mécaniques intégrés créés sur-mesure : la technolo gie et les compétences se traduisent dans la qualité de nos applications.

Solutions

APPLICATIONS

INTÉRIEURS ET ARCHITECTURE

MÉDICAL

VÉHICULES SPÉCIAUX

AÉRONAUTIQUE

DE MULTIPLES SOLUTIONS LINÉAIRES POUR RÉPONDRE AUX EXIGENCES DE CHAQUE APPLICATION

Guidages linéaires et glissières télescopiques

Linear Line

Guidages linéaires et courbes à billes et à galets, avec pistes trempées, capacités de charge élevées, auto-alignement et capables de fonctionner dans des conditions extrêmes.

Telescopic Line

Glissières télescopiques à billes, avec pistes trempées, capacités de charge élevées, et une grande rigidité, résistantes aux chocs et aux vibrations. Pour des extractions partielles, totales ou des surextensions jusqu’à 200 % de la longueur de la glissière.

Axes linéaires et systèmes pour l’automatisation

Actuator Line

Axes linéaires, disponibles avec un entraînement par courroie crantée, vis à billes ou pignon-crémaillère, s’adaptant aux spécificités client en termes de précision, de vitesse, de charge et d’environnement de travail et mettant en oeuvre différents systèmes de guidage.

Actuator System Line

Systèmes pour l’automatisation industrielle, ils s’appliquent à de nombreux secteurs industriels: machines industrielles automatisées, systèmes d’assemblage haute précision, lignes de conditionnement et lignes de production à haute vitesse. La gamme Actuator Line évolue pour satisfaire les demandes de nos clients les plus exigeants. spéciaux multi-axes

Sommaire

Caractéristiques techniques

Plus System

1 Série ELM

Description de la série ELM

PLS-2 PLS-3 PLS-4 PLS-5 PLS-6 PLS-7 PLS-8 PLS-9

Plus System

Composants

Système de guidage, La nouvelle tête d'entraînement

ELM 50 SP ELM 65 SP ELM 80 SP ELM 110 SP Lubrification

Arbres sortants

PLS-10 PLS-11 PLS-12 PLS-15

Arbres creux

Arbre de synchronisation pour unités en parallèle, Accessoires

Code de commande

2 Série ROBOT

Description de la série ROBOT

PLS-16 PLS-17 PLS-18 PLS-19 PLS-20 PLS-21 PLS-22 PLS-23 PLS-24 PLS-25 PLS-26 PLS-27 PLS-28 PLS-29 PLS-34

Composants

Système de guidage, La nouvelle tête d'entraînement

ROBOT 100

ROBOT 100 2C (Avec deux chariots indépendants)

ROBOT 130

ROBOT 130 2C (Avec deux chariots indépendants)

ROBOT 160

ROBOT 160 2C (Avec deux chariots indépendants)

ROBOT 220

ROBOT 220 2C (Avec deux chariots indépendants)

Lubrification

Arbres sortants

Arbres creux, Accessoires

Code de commande

Systèmes multi-axes

PLS-35

Clean Room System

1 Série ONE

Description de la série ONE

CRS-2 CRS-3 CRS-4 CRS-5 CRS-6 CRS-7 CRS-8 CRS-9 CRS-10 CRS-12

Clean Room System

Composants

Système de guidage

ONE 50 ONE 65 ONE 80 ONE 110

Réducteurs planétaires

Accessoires

Code de commande

FrontespizioCleanRoomSystem.indd 1

09/11/2022 15:53:18

Smart System

1 Série E-SMART

Description de la série E-SMART

SS-2 SS-3 SS-4 SS-5 SS-6 SS-7 SS-8 SS-9

Smart System

Composants

Système de guidage, La nouvelle tête d'entraînement

E-SMART 30 SP2

E-SMART 50 SP1 - SP2 - SP3 E-SMART 80 SP1 - SP2 E-SMART 80 SP3 - SP4 E-SMART 100 SP1 - SP2 E-SMART 100 SP3 - SP4

SS-10 SS-11 SS-12 SS-13 SS-16 SS-17 SS-18 SS-19 SS-20 SS-21 SS-22 SS-23 SS-24 SS-25 SS-29 SS-30 SS-31 SS-32 SS-33 SS-34 SS-35 SS-36 SS-37 SS-38 SS-41

Lubrification

Arbres sortants, Arbres creux

Arbre de synchronisation pour unités en parallèle, Accessoires

Code de commande

2 Série R-SMART

Description de la série R-SMART

Composants

Système de guidage, La nouvelle tête d'entraînement

R-SMART 120 SP4 - SP6 R-SMART 160 SP4 - SP6 R-SMART 220 SP4 - SP6

Lubrification

Arbres sortants, Arbres creux

Accessoires

Code de commande

3 Série S-SMART

Description de la série S-SMART

Composants

Système de guidage

S-SMART 50 SP S-SMART 65 SP S-SMART 80 SP

Lubri cation

Arbres sortants, Arbres creux

Accessoires

Code de commande

Systèmes multi-axes

SS-42

Eco System

1 ECO series

Description de la série ECO

ES-2 ES-3 ES-4 ES-5 ES-6 ES-7 ES-8 ES-9

Eco System

Composants

Système de guidage

ECO 60 SP2

ECO 80 SP2 - ECO 80 SP1 ECO 100 SP2 - ECO 100 SP1

Lubrification

Arbres sortants, Arbres creux

Utilisation des unités linéaires en parallèle, Accessoires

ES-10 ES-13

Code de commande

Systèmes multi-axes

ES-14

FrontespizioEcoSystem.indd 1

02/10/2018 22:39:36

Uniline System

1 Série A Uniline

Description de la série A Uniline

US-2 US-3 US-4 US-6 US-8

Uniline System

Composants

A40 A55 A75

Lubri cation Accessoires

US-10 US-11 US-14

Code de commande

2 Série C Uniline

Description de la série C Uniline

US-16 US-17 US-18 US-20 US-22 US-23 US-26 US-28 US-29 US-30 US-32 US-34 US-35 US-38 US-40 US-41 US-42 US-44 US-45 US-48

Composants

FrontespizioUnilineSystem.indd 1

02/10/2018 22:34:00

C55 C75

Lubri cation Accessoires

Code de commande

3 Série E Uniline

Description de la série E Uniline

Composants

E55 E75

Lubri cation Accessoires

Code de commande

4 Série ED Uniline

Description de la série ED Uniline

Composants

ED75

Lubri cation Accessoires

Code de commande

5 Série H Uniline

Description de la série H Uniline

US-50 US-51

Composants

H40 H55 H75

US-52 US-53 US-54 US-55 US-56 US-58

Lubri cation Accessoires

Code de commande

6 Tension de la courroie 7 Consignes de montage

US-59

US-60

Modline

1 Série MCR/MCH

Description de la série MCR/MCH

ML-3 ML-4 ML-5 ML-6 ML-7 ML-8 ML-9

Modline

Composants

Système de guidage

MCR 65 MCH 65 MCR 80 MCH 80 MCR 105 MCH 105

ML-10 ML-11 ML-12 ML-13 ML-14 ML-15 ML-16 ML-17 ML-18 ML-19 ML-20 ML-21 ML-22 ML-23 ML-24 ML-25 ML-26 ML-27 ML-28 ML-29 ML-30 ML-31 ML-32 ML-33 ML-34 ML-35 ML-36 ML-37 ML-38

Caractéristiques des profilés

Utilisation des unités linéaires en parallèle, Accessoires

Écrous et inserts plats Supports de capteurs Code de commande

2 Série TCR/TCS

Description de la série TCR/TCS

Composants

Système de guidage

TCR 140 TCS 140 TCR 170 TCS 170 TCR 200 TCS 200 TCR 220 TCS 220 TCR 230 TCS 230 TCR 280 TCS 280 TCR 360 TCS 360

Lubrification Accessoires

Supports de capteurs

Écrous de montage rails prismatiques

Code de commande

3 Série ZCH

Description de la série ZCH

ML-40 ML-41 ML-42 ML-43

Composants

Système de guidage

ZCH 60

ZCH 90 ZCH 100 ZCH 170 ZCH 220

ML-44 ML-45 ML-46 ML-47 ML-48 ML-49 ML-50 ML-52

Lubrification Accessoires

Écrous de montage rails prismatiques

Code de commande

Systèmes multi-axes

ML-53

Precision System

1 Série TH

Description de la série TH

PS-2 PS-3 PS-4 PS-5 PS-6 PS-7 PS-8 PS-9

Precision System

Composants TH 70 SP2 TH 70 SP4 TH 90 SP2 TH 90 SP4 TH 110 SP2 TH 110 SP4 TH 145 SP2 TH 145 SP4

PS-10 PS-11 PS-12 PS-13 PS-14 PS-15 PS-21 PS-22 PS-23 PS-24 PS-26 PS-28 PS-30 PS-32 PS-33 PS-35 PS-36 PS-40 PS-41 PS-42 PS-43 PS-44 PS-45 PS-46 PS-47 PS-48 PS-50 PS-51 PS-52 PS-53 PS-54 PS-55 PS-56 PS-57 PS-58 PS-59

Interface moteur

Lubri cation

FrontespizioPrecisionSystem.indd 1

10/10/2022 11:31:12

Vitesse critique

Accessoires

Code de commande

2 Série TT

Description de la série TT

Composants

TT 100 TT 155 TT 225 TT 310

Lubri cation

Certi cat de contrôle

Vitesse critique

Accessoires

Code de commande

3 Série TV

Description de la série TV

Composants

TV 60 TV 80

TV 110

Lubri cation

Vitesse critique

Accessoires

Code de commande

4 Série TVS

Description de la série TVS

Composants

Système de guidage

TVS 220

Lubrification

Vitesse critique

Accessoires, Écrous de montage rails prismatiques

Equerres de fixation Code de commande

Systèmes multi-axes

PS-60

Tecline

1 Série PAR/PAS

Description de la série PAR/PAS

TL-3 TL-4 TL-5 TL-6 TL-7 TL-8 TL-9

Composants

Système de guidage

Tecline

Patins PAR Patins PAS PAR 170H PAS 170H PAR 220H PAS 220H PAR 220P PAS 220P PAR 230H PAS 230H PAR 280H PAS 280H PAR 280P PAS 280P PAR 360H PAS 360H PAR 90V PAS 90V PAS 100V PAS 140V PAR 170V PAS 170V PAR 220V PAS 220V PAS 230V PAR 280V PAS 280V

TL-10 TL-11 TL-12 TL-13 TL-14 TL-15 TL-16 TL-17 TL-18 TL-19 TL-20 TL-21 TL-22 TL-23 TL-24 TL-25 TL-26 TL-27 TL-28 TL-29 TL-30 TL-31 TL-32 TL-33 TL-34 TL-35 TL-40 TL-41 TL-42 TL-43 TL-44 TL-47 TL-48 TL-49 TL-50 TL-39

COURSE EXTRA AXE-Z

Configurations standard Y-Z Caractéristiques des profilés

2 Accessoires Chaînes porte-câbles, Goulotte pour chaîne porte-câble

Lubrification automatique et programmable de la crémaillère, Spécifications des dents hélicoïdales des pignons et crémaillères

Arbre de synchronisation

Dispositif de sécurité anti-chute, Vérin de blocage pour axe vertical

Equerres de fixation

Equerres en forme de L

Inserts taraudés pour profilés petites et moyennes tailles Inserts filetés pour les profils 220/280/360 Inserts filetés pour les profils 140/230 Inserts à queue d'aronde pour les profils 140/230

Lubrification du système d’entraînement par pignon crémaillère, Prismatic Rails Lubrification du système de guidage linéaire

TL-52

Code de commande

TL-53

Systèmes multi-axes

TL-54

Speedy Rail A

1 Série SAB

Description de la série SAB

SRA-2 SRA-3 SRA-4 SRA-5 SRA-6 SRA-7 SRA-8 SRA-9 SRA-10 SRA-11 SRA-12 SRA-13 SRA-14 SRA-15 SRA-18 SRA-19 SRA-20 SRA-21 SRA-22 SRA-23 SRA-24 SRA-25 SRA-26 SRA-29

Speedy Rail A

Composants

Système de guidage

SAB 60V

SAB 120VX SAB 120VZ SAB 120CX SAB 120CZ SAB 180V SAB 180C SAB 250C

Arbres sortants, Arbres doubles

Arbres creux, Arbre de synchronisation pour unités en parallèle

Accessoires

Code de commande

2 Série SAR

Description de la série SAR

Composants

Système de guidage

SAR 120V SAR 120C SAR 180C SAR 250C

Type de crémaillère, Lubrification, Accessoires

Code de commande

Charge statique et durée de vie Charge statique et durée de vie Uniline Avertissements et mentions légales

SL-2

SL-4

SL-8

Formulaire de demande

SL-12

Tableau de pré-sélection

Caractéristiques recherchées

Entrainement

Section

Carrée

Vitesse max. de 4 à 15 [m/s] Accélération max. de 10 à 50 [m/s 2 ] Course jusqu'à 10 m

Courroie

Rectangulaire

Autre section

Carrée

Haute précision jusqu'à ± 0,005 [mm] Course jusqu'à 3,5 m

Vis à billes

Rectangulaire

Charges lourdes jusqu'à 4 000 kg Course infinie Chariots indépendants multiples

Rectangulaire

Pignon crémaillère

Autre section

Carrée

Montage vertical Profilé mobile/Chariot fixe

Courroie Ω

Rectangulaire

* Fiabilité optimale dans les environnements sales grâce aux galets avec revêtement plastique

Solution Rollon

Protection

Famille

Produit

Plus System

ELM

Protégé

MCR/MCH avec protection

Modline

Eco System

ECO

Modline

MCR/MCH

Semi-protégé

Uniline System

UNILINE

Smart System

E-SMART

Ouvert

Clean Room System

ONE

Protégé avec mise sous vide

Plus System

ROBOT

Protégé

Smart System

R-SMART

Ouvert

Modline

TCR/TCS

Speedy Rail A

Ouvert*

SAB

TV

TVS

Precision System

Semi-protégé

TT

TH

PAS

Tecline

Ouvert

PAR

PAS

Speedy Rail A

Ouvert*

SAR

Smart System

S-SMART

Semi-protégé

Modline

ZCH

Ouvert

Caractéristiques techniques

Référence

Guidages linéaires

Entraînement

Anticorrosion Protection

Courroie crantée

Vis à billes

Famille

Produit

Billes

Galets

Crémaillère

ELM

Protégé

Plus System

ROBOT

Protégé

Clean Room System

ONE

Protégé avec mise sous vide.

E-SMART

Smart System

R-SMART

S-SMART

Semi-protégé

Eco System

ECO

Semi-protégé

Uniline System

A/C/E/ED/H

Semi-protégé

MCR MCH

Semi-protégé

TCR TCS

Modline

ZCH

Les données doivent être vérifiées en fonction de l’application. * Des courses plus longues peuvent être réalisées à l'aide de jonctions spéciales Rollon.

Capacité de charge statique max. par chariot [N]

Moment statique max. par chariot [Nm]

Vitesse max. de translation [m/s]

Accélération max. [m/s²]

Répétabilité [mm]

Course maximale [mm]

Taille

F x

F y

F z

M x

M y

M z

P L S

± 0.05

50-65-80-110 4980 129400 129400 1392 11646 11646

5

50

6130*

100-130 160-220

± 0.05

9545 258800 258800 22257 28986 28986

5

50

6100*

C R S

± 0.05

50-65-80-110 4980 104800 104800 1126 10532 10532

5

50

6000*

S S

± 0.05

30-50-80-100 4980 189200 189200 2680 19204 19204

4

50

6145*

± 0.05

120-160-220 9960 283800 283800 24123 36894 36894

4

50

6050*

± 0.05

50-65-80 2523 55400 55400 700

4044 4044

4

50

2000

E S

± 0.05

60-80-100 4565 55400 55400 700

5485 5485

5

50

6000*

U S

± 0.05

40-55-75 19360 11000 17400 800,4 24917 18788

7

15

5700*

M L

± 0.1

65-80-105 3984 55400 55400 700

5983 5983

5

50

10100*

140-170 200-220-230 280- 360

± 0.1

9960 266400 266400 42624 61272 61272

5

50

11480

60-90-100 170-220

± 0.1

7470 189200 189200 13665 38691 38691

4

25

2500

F z

M x

M z

F y

M y

F x

Caractéristiques techniques

Référence

Systèmes linéaires

Entraînement

Anticorrosion Protection

Courroie crantée

Vis à billes

Famille

Produit

Billes

Galets

Crémaillère

TH

Semi-protégé

TT

Semi-protégé

Precision System

TV

Semi-protégé

TVS

Semi-protégé

PAR PAS

Tecline

SAB

Speedy Rail A

SAR

Les données doivent être vérifiées en fonction de l’application. * Des courses plus longues peuvent être réalisées à l'aide de jonctions spéciales Rollon.

Capacité de charges statique max. par chariot [N]

Moment statique max. par chariot [Nm]

Vitesse max. de translation [m/s]

Accélération max. [m/s²]

Répétabilité [mm]

Course maximale [mm]

Taille

F x

F y

F z

M x

M y

M z

P S

± 0,005

1500

70-90-110-145 32600 153600 153600 6682 5053 5053

2

100-155 225-310

± 0,005

3000

30500 230500 274500 30195 26625 22365

2,5

± 0,01

3000

60-80-110 11538 85000 85000 1080 2316 2316

2,5

± 0,02

220

66300 258800 258800 19410 47360 47360

1

5

3500

T L

90-100-140 170-220-230 280-360

± 0,05

10989 386400 386400 65688 159390 159390

3

6

10800*

S R A

60-120 180-250

± 0,2

4980 5431 5431

558

597

644

15

10

7150

± 0,15

120-180-250 1905 7240 7240

744

1521 1521

3

10

7150*

M x

F z

M z

F y

M y

F x

Plus System

NOUVEAU

Nouveau Plus System

Des projets simplifiés, des performances améliorées, des coûts limités : 8 principaux avantages. • Supprimez les coûts liés à l’ingénierie, la fabrication et l’essai d’une solution maison. • Eliminez les risques potentiels liés à la fiabilité grâce à un matériel éprouvé. • Concentrez vos efforts sur votre activité principale.

1

Protection élevée pour les environnements sales

Une bande d'étanchéité en polyuréthane spécialement conçue assure une protection totale contre la poussière, la saleté et les autres contaminants. La mise en surpression réduit l’entrée des contaminants en ajoutant un trou ¼ gaz (en option)

Deux caches rainure sont fournis de série.

2

Résistance à la corrosion

Eléments en acier inoxydable en option pour les applications dans des environnements corrosifs et/ou soumis à des projections d'eau.

4

Capacité accrue de charge

3

Grande polyvalence

La combinaison hautement technique de guidages à recirculation de billes et un profilé en aluminium, extrudé avec des géométries élaborées, assure une rigidité et une capacité de charge élevées.

La nouvelle tête d’entraînement redesignée permet le montage du réducteur sur le côté gauche ou le côté droit

de l’actionneur, avec un kit de montage standard.

Plus System

8

7

Idéal pour les systèmes multi-axes

6

Bonne précision de la répétabilité

5

Productivité élevée

Jeu d’accessoires dédié permettant un montage facile pour obtenir des systèmes multi-axes X-Y-Z. Les séries ROBOT sont conçues pour être assemblées sans plaques d’adaptation.

Jusqu’à ± 0,05 mm.

Entretien réduit Les réservoirs de

La conception de grande qualité garantit une dynamique élevée : vitesse jusqu’à 5 m/s, accélération jusqu’à 50 m/s².

lubrification spéciaux assurent un graissage continu des chemins de roulement des billes jusqu’à 5 000 km.

1 Série ELM

Série ELM

Description de la série ELM

Fig. 1

ELM La série ELM est la famille d'unités linéaires à entraînement par courroie crantée la plus protégée de la gamme. Les unités linéaires des séries ELM sont disponibles en quatre tailles : 50 - 65 - 80- 110 mm. Ils possèdent une structure autoportante avec un profil robuste, en aluminium extrudé et anodisé. La force de poussée est transmise par une courroie en polyuréthane, renforcée en acier. Le chariot mobile est guidé et support par un système de guidage linéaire. Une bande de protection en polyuréthane garantit une très bonne étan chéité du guidage linéaire et de la courroie contre la poussière, la saleté, les copeaux, les liquides et autres contaminants. Cette bande est beau coup plus résistante que d’autres systèmes d’étanchéité tels que les feuillards en acier inoxydable. Les guidages linéaires utilisés sont équipés de réservoir de lubrifiant, cages à billes, joints à double lèvre, et permettent ainsi de limiter la main tenance. Les poulies, les roulements et les arbres d’entraînement sont surdimensionnés. Le module ELM est le produit le plus adapté pour les applications dans des milieux pollués nécessitant des cadences élevées et une très bonne répétabilité.

Version résistante à la corrosion Les axes linéaires sont disponibles avec des éléments en acier inoxydable, pour des applications dans des environnements difficiles et/ou soumis à des lavages fréquents. Ils sont fabriqués avec des profilés en aluminium extrudés et anodisés Anticorodal 6060 et 6082. Les roulements, rails de guidages, écrous, boulons et autres composants sont en acier inoxydable pour empêcher ou retarder la corrosion provoquée par l'humidité dans les environnements où les unités linéaires sont utilisées. Des traitements de surface spéciaux sans dépôt, associés à des lubrifi ants alimentaires permettent aux unités d’être utilisées dans des applica tions très délicates et cruciales, comme dans les secteurs alimentaires et pharmaceutiques, où la contamination du produit est strictement interdite.

■ Composants internes en acier inoxydable ■ Aluminium extrudé anodisé Anticorodal 6060 et 6082 ■ Rails en acier inoxydable AISI 440 ■ Lubrification avec graisses/huiles alimentaires

PLS-2

Plus System

Composants

Chariot Le chariot des unités linéaires des séries ELM sont fabriqués en alumin ium anodisé. Les dimensions varient selon les modèles. Il est composé de trois parties afin de permettre le passage de la bande de protection. De plus il est doté de brosses et joints intégrés dans les parties latérales et frontales pour une meilleure étanchéité. Tous les chariots possèdent des taraudages sur la face supérieure, dotés de filets rapportés en acier inoxydable. Bande de protection Les unités de la série ELM sont équipées d'une bande en polyuréthane permettant de protéger l'intérieur du profilé (guidages, courroie etc) con tre la poussière et les corps étrangers. Un système ingénieux de roule ments miniatures permet à cette bande de coulisser au travers du chariot en minimisant les frottements.

Profilé en aluminium Les profilés autoporteurs utilisés dans les unités linéaires de la série ELM ont été conçus et réalisés en collaboration avec une société leader du secteur, afin d’obtenir des profilés anodisés de précision aux caractéris tiques mécaniques élévées à la flexion et à la torsion. Le matériau utilisé est un alliage d’aluminium 6060. Les tolérances dimensionnelles sont conformes aux normes EN 755-9. En outre, les profilés sont dotés de rainures pour un montage facile et rapide. Courroies de transmission Les unités linéaires de la série ELM sont équipées de courroies dentées à profil AT en polyuréthane armées acier. Ce type de courroie est le mieux adapté à la transmission dans les unités linéaires du point de vue des couples d’entraînement admissibles, de la compacité et du faible niveau sonore. La combinaison avec des poulies à jeu nul permet ainsi des mou vements sans jeu lors des changements de sens. La largeur des courroies optimisée en fonction des dimensions des profilés et la tension optimale de celles-ci permettent ainsi d’obtenir les propriétées suivantes: ■ Vitesses de déplacement élevées ■ Faible niveau sonore ■ Usure réduite

P L S

PLS-3

1 Série ELM

Système de guidage

La nouvelle tête d'entraînement

Le type de guidage détermine les capacités de charge, les vitesses et les accélérations maximales d'une unité linéaire. Les unités de la série ELM sont disponibles avec deux types de guidage: ELM avec guidage linéaires à billes ■ Un rail de guidage à recirculation de billes avec capacité de charge élévée est fixé dans un logement prévu à cet effet à l’intérieur du profilé en aluminium. ■ Le chariot de l'unité linéaire est monté sur deux patins à recirculation de billes préchargés. ■ Les patins à recirculation de billes peuvent supporter des charges dans les 4 directions principales. ■ Les patins sont dotés de joints aux deux extrémités et, le cas échéant, il est possible de monter un racleur supplémentaire pour les ambi ances très poussiéreuses. ■ Les patins à recirculation de billes sont dotés de cages à billes en mat ière plastique, évitant ainsi le contact acier/acier des corps roulants jointifs . ■ De plus, les plaques d’extrémité des patins sont munies d'un réservoir de lubrifiant libérant la quantité de graisse nécessaire et permettant ainsi d'augmenter les intervalles de maintenance. Le type de guidage décrit ci-dessus permet d'obtenir: ■ Vitesses et accélérations élevées ■ Capacités de charge élevées ■ Faible résistance au déplacement du fait des frottements réduits ■ Grande durée de vie ■ Un entretien pratiquement nul (selon les applications) ■ Faible niveau sonore

La nouvelle tête d'entraînement est conçue pour permettre une plus grande flexibilité quant au côté de montage du réducteur. Celui-ci peut désormais être monté soit côté droit soit côté gauche via un kit de mon tage. Le kit de montage du réducteur comprend : un moyeu expansible, une bride d'adaptation et des vis de fixation. De nombreux kits sont disponibles pour s'adapter aux réducteurs les plus courants du marché. Pour plus d'informations, voir page PLS-14.

La même logique est valable pour le montage de l'arbre qui raccorde deux unités en parallèle.

Section ELM

Fig. 2

PLS-4

Plus System

ELM 50

Dimensions ELM 50

L = 323 + COURSE UTILE + SECURITE

49

158

10

70

15.5

15.5

P L S

10 50

50

70

75.5

35

50 58

65

35

80

50

8xM5 profondeur 6

10

10

158

8.3 4.2

30.5

50

50

22 26

62

26 22

12 26 12

6.2

4

Fig. 3

La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application.

Moments d’inertie du profilé en aluminium

Données techniques

Type

Type

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

ELM 50

ELM 50

0,025

0,031

0,056

Course utile maxi. [mm]* 1

6130

Tab. 2

± 0,05

Répétabilité maxi. (mm)* 2

Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier.

Vitesse max. de translation [m/s]

4,0

Accélération maxi. [m/s 2 ]

50

Type de courroie

22 AT 5

Type de poulie

Type

Type de courroie

Largeur de la Courroie [mm]

Poids [Kg/m]

Z 23

Diamètre primitif de la poulie [mm]

36,61

Déplacement du chariot par tour de poulie [mm]

115

ELM 50

22 AT 5

22

0,072

Tab. 3

Poids du chariot [kg]

0,48

Longueur de la courroie (mm) = 2 x L - 125

Poids course “nulle” [kg]

2,278

Poids par 100 mm de course utile [kg]

0,416

Couple à vide [Nm]

0,4

Moment d'inertie des poulies [g·mm 2 ]

30228

Taille du rail [mm]

12 mini

Mz Fz

Tab. 1

*1) Des courses allant jusqu'à 9000 mm peuvent être réalisées à l’aide de jonctions spéciales Rollon. *2) La répétabilité dépend du type de réducteur utilisé.

Mx

My

Fy

Fx

Capacité de charge

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

Type

Stat.

Dyn.

Stat.

Dyn

Stat.

Stat.

Stat.

Stat.

ELM 50

809 508 7060 6350

7060

46.2

233

233

Tab. 4

Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3)

F x dans le tableau représente la capacité maximale de la courroie dentée. Pour l’application, la limite du couple transmissible de la frette doit également être considérée (voir page PLS-14).

PLS-5

1 Série ELM

ELM 65

Dimensions ELM 65

L = 432 + COURSE UTILE + SECURITE

64

228

14

90

20.5

12.5 65 20.5

98

65

90

45

80

65 74

45

104

65

8 x M5 profondeur 6

10

228

10

10.5 6.7

45

15 35 15

65

65

41.5

35

75

35

41.5

7

4.5

Fig. 4

La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application.

Moments d’inertie du profilé en aluminium

Données techniques

Type

Type

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

ELM 65

ELM 65

0,060

0,086

0,146

Course utile maxi. [mm]* 1

6060

Tab. 6

± 0,05

Répétabilité maxi. (mm)* 2

Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier.

Vitesse max. de translation [m/s]

5,0

Accélération maxi. [m/s 2 ]

50

Type de courroie

32 AT 5

Type de poulie

Type

Type de courroie

Largeur de la Courroie [mm]

Poids [Kg/m]

Z 32

Diamètre primitif de la poulie [mm]

50,93

Déplacement du chariot par tour de poulie [mm]

160

ELM 65

32 AT 5

32

0,105

Tab. 7

Poids du chariot [kg]

1,438

Longueur de la courroie (mm) = 2 x L - 175

Poids course “nulle” [kg]

5,411

Poids par 100 mm de course utile [kg]

0,589

Couple à vide [Nm]

1,5

Moment d'inertie des poulies [g·mm 2 ]

185496

Taille du rail [mm]

15

Mz Fz

Tab. 5

*1) Des courses allant jusqu'à 11000 mm peuvent être réalisées à l’aide de jonctions spéciales Rollon. *2) La répétabilité dépend du type de réducteur utilisé.

Mx

My

Fy

Fx

Capacité de charge

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

Type

Stat.

Dyn.

Stat.

Dyn

Stat.

Stat.

Stat.

Stat.

ELM 65

1344 883 48400 22541

48400

320

1376

1376

Tab. 8

Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3)

F x dans le tableau représente la capacité maximale de la courroie dentée. Pour l’application, la limite du couple transmissible de la frette doit également être considérée (voir page PLS-14).

PLS-6

Plus System

ELM 80

Dimensions ELM 80

L = 554 + COURSE UTILE + SECURITE

14,5

110

306

78

26

26 80 15

P L S

80

110

55

103

80 92

55

125

8xM6 profondeur 8

80

10

306

10

48

13,2 8,2

19 42 19

80

80

52 42

118

42 52

9,5

6

La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application.

Fig. 5

Moments d’inertie du profilé en aluminium

Données techniques

Type

Type

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

ELM 80

ELM 80

0,136

0,195

0,331

Course utile maxi. [mm]* 1

5980

Tab. 10

± 0,05

Répétabilité maxi. (mm)* 2

Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier.

Vitesse max. de translation [m/s]

5,0

Accélération maxi. [m/s 2 ]

50

Type de courroie

32 AT 10

Type de poulie

Type

Type de courroie

Largeur de la Courroie [mm]

Poids [Kg/m]

Z 19

Diamètre primitif de la poulie [mm]

60,48

Déplacement du chariot par tour de poulie [mm]

190

ELM 80

32 AT 10

32

0,185

Tab. 11

Poids du chariot [kg]

3,12

Longueur de la courroie (mm) = 2 x L - 230

Poids course “nulle” [kg]

10,761

Poids par 100 mm de course utile [kg]

1,02

Couple à vide [Nm]

2,2

Moment d'inertie des poulies [g·mm 2 ]

400064

SEZIONE D-D SCALA 1 : 2

Mx SEZIONE C-C SCALA 1 : 2

Taille du rail [mm]

20

Mz Fz

Tab. 9

*1) Des courses allant jusqu‘ à 11000 mm peuvent être réalisées à l’aide de jonctions spéciales Rollon. *2) La répétabilité dépend du type de réducteur utilisé.

My

Fy

Fx

Capacité de charge

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

Type

Stat.

Dyn.

Stat.

Dyn

Stat.

Stat.

Stat.

Stat.

ELM 80

2258 1306 76800 35399

76800

722

5606

5606

Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3)

Tab. 12

F x dans le tableau représente la capacité maximale de la courroie dentée. Pour l’application, la limite du couple transmissible de la frette doit également être considérée (voir page PLS-14).

PLS-7

1 Série ELM

ELM 110

Dimensions ELM 110

L = 713 + COURSE UTILE + SECURITE

108

398

14,5

145

35 110 17,5

35

145

110

72,5

135

110 120

72,5

160

110

8xM8 profondeur 15

10

10

398

24 62 24

18 11,3

70

110

69 60

140

60

69

12

8,5

Fig. 6

La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application.

Moments d’inertie du profilé en aluminium

Données techniques

Type

Type

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

ELM 110

ELM 110

0,446

0,609

1,054

Course utile maxi. [mm]* 1

5900

Tab. 14

± 0,05

Répétabilité maxi. (mm)* 2

Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier.

Vitesse max. de translation [m/s]

5,0

Accélération maxi. [m/s 2 ]

50

Type de courroie

50 AT 10

Type de poulie

Type

Type de courroie

Largeur de la Courroie [mm]

Poids [Kg/m]

Z 27

Diamètre primitif de la poulie [mm]

85,94

Déplacement du chariot par tour de poulie [mm]

270

ELM 110

50 AT 10

50

0,290

Tab. 15

Poids du chariot [kg]

6,82

Longueur de la courroie (mm) = 2 x L - 280

Poids course “nulle” [kg]

23,898

Poids par 100 mm de course utile [kg]

1,443

Couple à vide [Nm]

3,5

Moment d'inertie des poulies [g·mm 2 ]

2,286·10 6

Taille du rail [mm]

25

Mz Fz

Tab. 13

*1) Des courses allant jusqu‘ à 11000 mm peuvent être réalisées à l’aide de jonctions spéciales Rollon. *2) La répétabilité dépend du type de réducteur utilisé.

Mx

My

Fy

Fx

Capacité de charge

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

Type

Stat.

Dyn.

Stat.

Dyn

Stat.

Stat.

Stat.

Stat.

ELM 110

4980 3300 129400 58416

129400

1392

11646

11646

Tab. 16

Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3)

F x dans le tableau représente la capacité maximale de la courroie dentée. Pour l’application, la limite du couple transmissible de la frette doit également être considérée (voir page PLS-14).

PLS-8

Plus System

Lubrification

Les unités linéaires de la série ELM sont équipées en standard de guidage à recirculation de billes.

Les patins sont dotés de cage à billes en matière plastique, évitant ainsi le contact acier/acier des corps roulants jointifs. La cage à billes élimine le glissement relatif des billes entre elles de façon à limiter l’usure par frottement. Afin de limiter l'entretien, les plaques d’extrémité des patins sont munies de réservoir de lubrifiant libérant ainsi la juste quantité de graisse dans la zone supportant la charge appliquée. Ce système garantit de longs inter valles de maintenance: re-lubrification nécessaire tous les 5 000 km ou après un an d'utilisation sur la base de la première valeur atteinte. Dans des cas de fortes dynamiques et/ou de charges élevées, contactez Rollon pour les vérifications nécessaires.

P L S

Quantité de lubrifiant nécessaire pour le regraissage (par graisseur) :

Modèle

Unité: [g]

ELM 50

1

ELM 65

1,4

ELM 80

2,8

ELM 110

4,8

Tab. 17

Fig. 7

■ Introduire l’embout de la burette dans les graisseurs. Procéder au graissage. ■ Pour la lubrification des unités linéaires, on utilise de la graisse à base de savon de lithium de classe NLGI 2. ■ Dans des cas de fortes dynamiques et/ou charges élevées, contactez Rollon pour les vérifications nécessaires.

PLS-9

1 Série ELM

Arbres sortants

Arbre sortant de type AS

Modèle

Type d'arbre

B

D1

D1

B B

ELM 50

AS 12

25

12h7

ELM 65

AS 15

35

15h7

ELM 80

AS 20

40

20h7

ELM 110

AS 25

50

25h7

Tab. 18

Position de l'arbre sortant à droite ou à gauche de la tête motrice.

D1

Fig. 8

Modèle

Type d'arbre

B

D1

Code kit arbre sortant

ELM 50

AS 12

25

12h7

G002697

ELM 65

AS 15

35

15h7

G000851

ELM 80

AS 20

40

20h7

G002696

ELM 110

AS 25

50

25h7

G000649

Tab. 19

Arbre sortant AE 10 pour montage codeur + AS

Modèle

Code du kit AE

ØD

F

N°4 x F

ELM 50

G002744

75

M5

ELM 65

G002592

96

M6

Ø D

ELM 80

G002745

100

M6

ELM 110

G002370

130

M8

Tab. 20

Ø10

Position de l'arbre sortant à droite ou à gauche de la tête motrice.

Ø8 pour ELM50

20

Fig. 9

PLS-10

Plus System

Taraudage 1/4 gaz

Option 1

Option 2

Modèle

Haut

B

A

B

C

D

C

A

D

ELM 50

35

29

35

29

ELM 65

45

37

45

37

ELM 80

55

46

55

46

P L S

PREMIERE OPTION (Arrière)

DEUXIEME OPTION (Haut)

Arrière

ELM 110

72.5

60

72.5

60

Fig. 10

Tab. 21

Arbres creux

Arbre creux

A

N°8 x F

B

D1

N°8 x F

D3

ØD2

Fig. 11

Dimensions (mm)

Modèle

Type d'arbre

D1

D2

D3

A

B

F

ELM 50

FP 26

26 H7

47

75

-

-

M5

ELM 65

FP 34

34 H7

62

96

-

-

M6

ELM 80

FP 41

41 H7

72

100

92

72

M6

ELM 110

FP 50

50 H7

95

130

108.9

108.9

M8

Tab. 22

PLS-11

1 Série ELM

Arbre de synchronisation pour unités en parallèle

Moments d'inertie [g·mm 2 ] = C1 + C2.(X-Y)

Kit de synchronisation pour l’utilisation d'unités en parallèle Lorsqu’un mouvement parallèle de deux unités linéaires s’avère indispen sable, le kit de synchronisation est nécessaire. Celui-ci est composé d’un accouplement à lamelles Rollon, de moyeux coniques et d’un arbre creux de transmission en aluminium.

C1

C2

Y

Poids [ Kg] D1+D2 · (X-Y)

[g·mm 2 ] [g.mm]

[mm]

D1 [Kg]

D2 [Kg/mm]

GK12P

61456 69

166 0,308 0,00056

GK15P

906928 464

210

2,28 0,00148

GK20P

1014968 464

250

2,48 0,00148

5525250 4708 356

6,24 0,0051

GK25P

Tab. 23

L

D2

D1

D3

X

Fig. 12

Fig. 13

Unité mm

Modèle

Type d'arbre

D1

D2

D3

Code

Formule de calcul de la longueur

ELM 50

AP 12

12

25

45

GK12P...1A

L= X-73mm

ELM 65

AP 15

15

40

69.5

GK15P...1A

L= X-90mm

ELM 80

AP 20

20

40

69.5

GK20P...1A

L= X-116mm

ELM 110

AP 25

25

70

99

GK25P...1A

L= X-162mm

Tab. 24

Accessoires

Fixation à l’aide d’équerres Les unités linéaires de la série ELM peuvent être montées dans n’importe quelle position, grâce à leurs guidages linéaires qui permettent à l’unité de supporter des charges dans toutes les directions. Pour la fixation des unités linéaires nous suggérons d’utiliser les méthodes décrites ci-dessous.

Modèle

A (mm)

ELM 50

62

ELM 65

77

ELM 80

94

130

ELM 110

Tab. 25

Attention: Ne pas fixer les unités linéaires au niveau des têtes situées aux deux extrémités du profilé.

A

Fig. 14

PLS-12

Plus System

Equerre de fixation

Dimensions - Unité mm

Modèle A H1 B C E F D1 D2 L L1 Code

A

L

Ø D1

L1

ELM 50

20 14 6 16 10 6 10 5,5 35 17,5 1000958

F

ELM 65

20 17,5 6 16 11,5 6 9,4 5,3 50 25 1001490

P L S

H1

ELM 80

20 20,7 7 16 14,7 7 11 6,4 50 25 1001491

E

ELM 110

36,5 28,5 10 31 18,5 11,5 16,5 10,5 100 50 1001233

Ø D2

Tab. 26

B

Equerres de fixation Equerre en aluminium anodisé pour la fixation des unités linéaires au niveau des rainures latérales du profilé.

C

Fig. 15

Ecrous en T

Dimensions (mm)

Ø K

Modèle

D3

D4

G

H2

K

Code

Ø D4

ELM 50

-

M4

-

3,4

8

1001046

ELM 65

6,7

M5

2,3

6,5

10 1000627

ELM 80

8

M6

3,3

8,3

13 1000043

H2

G

ELM 110

11

M8

2,8

10,8

17 1000932

Tab. 27

Ecrous en T Ecrou en acier à utiliser dans les rainures du profilé

Ø D3

Fig. 16

Accessoires pour capteurs - Série ELM

Porte détecteur Elément en aluminium anodisé de couleur rouge avec écrous en T pour fixation dans les rainures du profilé.

Plaque de détection

Plaque de détection

B4

Porte détecteur

H4

Plaque de détection Plaque en L en fer, zinguée, montée sur le chariot

H5

Porte détecteur

L5

L4

B5

Fig. 17

Dimensions - Unité mm

Modèle

B4

B5

L4

L5

H4

H5

Pour détecteur

Code de la plaque de détection

Code du porte détecteur

ELM 50

9,5 14

25

29 11,9 22,5

Ø 8

G000268

G000211

ELM 65

17,2 20

50

40 17

32

Ø 12

G003574

G000212

ELM 80

17,2 20

50

40 17

32

Ø 12

G000267

G000209

17,2 20

50

40 17

32

Ø 12

G000267

G000210

ELM 110

Tab. 28

PLS-13

1 Série ELM

Kit de montage de réducteurs

Moyeu expansible

Fig. 18

Fig. 19

Les codes dans le tableau ci-dessous font référence au kit de montage de réducteurs. Le kit comprend : un moyeu expansible, une plaque de centrage et des vis de fixation.

Les codes dans le tableau ci-dessous font référence à un moyeu expan sible commandé comme un élément unique.

Unité type

Arbre creux [mm]

Moyeu expansible dxD [mm]

Couple trans missible* [Nm]

Code moyeu expansible

Modèle

Type de réducteur

Code du kit

ELM 50

26

14x26

36

6005740

MP060

G000566

ELM 50

14x34

64

6005737

LC050; PE2; NP005S

G001444

ELM 65

34

16x34

73

6005738

MP080

G000529

19x34

87

6005739

MPO6O; PLE060

G000531

19x41

150

6005734

ELM 65

SW030

G000748

ELM 80

41

22x41

174

6005735

PE3; NP015S; LC070

G000530

25x41

198

6005736

P3

G001162

22x50

286

6005730

P3

G000824

25x50

324

6005731

ELM 110

50

MP080

G000826

32x50

415

6005732

LC090; MPV01; NP025S; PE4

G000827

Tab. 30

* Le couple transmissible dans le tableau représente la capacité maximale du moyeu expansible. Pour l’application, la limite de F x doit également être prise en compte.

MP105

G000830

ELM 80

PE3; NP015S; LC070

G001078

SP075; PLN090

G000859

SP060; PLN070

G000829

SW040

G000866

MP130 G000482 LC120; MPV02; NP035S; PE5; AE120 G000483 LC090; NP025S; PE4; NP025S G000525 MP105 G000527 SW050 G000717 SP075; PLN090; P4; VRS075; AF075A G000526

ELM 110

Tab. 29

Pour d'autres types de réducteurs, veuillez contacter Rollon.

PLS-14

Plus System

Code de commande

Code d'identification pour les unités linéaires ELM E 06 1R 2000 1R D

P L S

05=50 06=65 08=80 11=110

Deux chariots

Type de guidage

voir p. PLS-4

L = longueur totale de l'unité

Code de la tête d'entraînement

voir pp. PLS-10 - PLS-11

Taille de l'unité linéaire

voir de p. PLS-5 à p. PLS-8

Unité linéaire série ELM

voir p. PLS-2

Vous pouvez configurer nos axes linéaires via le site : http://configureactuator.rollon.com

PLS-15