Actuator Line FR

1 Série PAR/PAS

PAR 170V

Dimensions

Données techniques

Type

PAR 170V

Course utile maxi. [mm]* 1

2400

340

Répétabilité maxi. [mm]* 2

± 0.1

25

Vitesse max. de translation [m/s]

3

Accélération maxi. [m/s 2 ]

6

100

125

185

120

Module de la crémaillère

m 3

M10 (4X)

85

170

85

Diamètre pignon [mm]

63.66

Protection

Déplacement du chariot par tour de pignon [mm]

200

Poids du chariot [kg]

30.1

156

150 6

Poids course “nulle” [kg]

67.5

Poids par 100 mm de course utile [kg]

3.3

Taille du rail [mm]

35x16

650 150 Course

*1) Des courses plus longues peuvent être réalisées à l'aide de jonctions spéciales Rollon. *2) La répétabilité dépend du type de réducteur utilisé.

Tab. 93

L = ( Course + 956)***

Caractéristiques de la crémaillère

11 (8X)

Type de crémaillère

Z [n°]

Module de la cré maillère

Qualité

A denture hélicoïdal e trempée et rectifiée

20

m 3

Q6

Tab. 94

Course supplémentaires Si l’unité PAS 170V doit être montée sur la PAR 220P/PAR 230 H, des touches supplémen taires sont nécessaires pour dégager la plaque de char de l’axe Y. Sur pag TL-33.

15 120 120 120

273,5

PAR220 / 220 Plus PAR230 / 230 W / 230 F / 230 C trous de fixation

Douille filetée

Axe Z

Axe Y

PAR 170V

PAR 220P PAR 230H

60 mm 10 mm

Fig. 31

La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application. ** Chaînes porte-câbles offert en option

Tab. 95

Charges utiles typiques

Moments d'inertie du profilé en aluminium

Type

Dynamique forte [kg]

Dynamique faible [kg]

Type

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

PAR 170V

PAR 170V

100

200

1.973

0.984

2.957

Tab. 96

Tab. 97

*La capacité de charge utile est influencée par le centre de masse et la dynamique. La capacité de la charge utile est considérée comme centrée sur le chariot (actionneur vertical pour les systèmes à 2 axes) afin de garantir une durée de vie théorique des guides de L10=100000 km.

Capacité de charge

My

Fy

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

Mx Stat. 3889 M y [Nm]

M z [Nm]

Type

Mz

Mz

Stat.

Stat.

Dyn.

Stat.

Stat.

Stat.

Fz

Fz

PAR 170V

5714

14142

65928

14142

1202

My 3889

Mx

Fy

Fx

Fx

Tab. 98

Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3)

TL-26