Actuator Line FR

1 Série PAR/PAS

PAS 100V

Dimensions

Données techniques

314

Type

25

PAS 100V

90

115

165

Course utile maxi. [mm]* 1

2200

100

M10 (4X)

Répétabilité maxi. [mm]* 2

± 0.06

107

100

107

Protection

Vitesse max. de translation [m/s]

3

650 45 Course 45 4

Accélération maxi. [m/s 2 ]

6

Module de la crémaillère

m 3

Diamètre pignon [mm]

63.66

Déplacement du chariot par tour de pignon [mm]

200

Poids du chariot [kg]

22.3

Poids course “nulle” [kg]

40

L = ( Course + 744)***

Poids par 100 mm de course utile [kg]

2.6

Taille du rail [mm]

20

*1) Des courses plus longues peuvent être réalisées à l'aide de jonctions spéciales Rollon. *2) La répétabilité dépend du type de réducteur utilisé.

Tab. 81

11 (8X)

Caractéristiques de la crémaillère

Type de crémaillère

Z [n°]

Module de la cré maillère

Qualité

80 80 80

135

75

155 243,5

M10

A denture hélicoïdale trempée et rectifiée

20

m 3

Q6

Douille filetée

PAS170 trous de fixation

Tab. 82

243,5

25

Course supplémentaires

11 (8X)

11 (8X)

11 (8X)

Si l’unité PAS 100V doit être montée sur la PAR 220P, des touches supplémentaires sont nécessaires pour dégager la plaque de char de l’axe Y. Sur pag TL-33.

90

Axe Z

M10

M10 57 120120 17

M10

135808080

135 808080

93,25

135 808080

243,5 173,5

128,5115

Axe Y

243,5

15

15

PAR170 trous de fixation

PAS 100V

PAR220 / PAS220 / 220 Plus PAR230 / 230 W / 230 F / 230 C PAS230 trous de fixation

PAR220 Plus trous de fixation

PAR 220P

60 mm

Fig. 29

La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application. ** Chaînes porte-câbles offert en option

Tab. 83

Charges utiles typiques

Moments d'inertie du profilé en aluminium

Type

Dynamique forte [kg]

Dynamique faible [kg]

Type

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

PAS 100V

PAS 100V

80

140

0.443

0.443

0.887

Tab. 84 *La capacité de charge utile est influencée par le centre de masse et la dynamique. La capacité de la charge utile est considérée comme centrée sur le chariot (actionneur vertical pour les systèmes à 2 axes) afin de garantir une durée de vie théorique des guides de L10=100000 km.

Tab. 85

Capacité de charge

My

Fy

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

Mx Stat. M y [Nm]

M z [Nm]

Type

Mz

Mz

Stat.

Stat.

Dyn.

Stat.

Stat.

Stat.

Fz

Fz

PAS 100V

5714

153600

70798

153600

8870

43392

My 43392

Mx

Fy

Fx

Fx

Tab. 86

Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3)

TL-24