Actuator Line FR
Axes linéaires avec différents types de guidage et différents modes d’entraînement
Actuator Line
Catalogue général
Catalogues interactifs sur : www.rollon.com
Clean Room System
1 Série ONE
Série ONE
Description de la série ONE
Fig. 1
Les unités linéaires CLEAN ROOM SYSTEM sont spécialement conçues pour les salles blanches.
En faisant le vide dans l’unité, les particules émises à l’intérieur sont ainsi évacuées. Les composants de l’unité linéaire Clean Room System sont tous en en acier inoxydable ou soumis à des traitements spéciaux as surant une faible génération de particules.
L’unité CLEAN ROOM SYSTEM permet d’éviter l’émission de particules dans l’environnement extérieur. Ceci est possible via l'utilisation d'un joint d’étanchéité spécial extrêmement performant sur le dessus du profilé aluminium ainsi qu’une pompe à vide (0,8 bar) reliée à deux connexions sur la tête motrice et sur la tête libre.
Les graisses de tous les roulements et guidages linéaires sont spéciale ment conçues pour une utilisation dans les salles blanches.
CRS-2
Clean Room System
Composants
Profilé aluminium Les profilés aluminium des unités ONE ont été conçus et réalisés en coopération avec une société leader du secteur, afin d'obtenir des pro filés anodisés de précision aux caractéristiques mécaniques élevées à la flexion et à la torsion. Le matériau utilisé est un alliage d'aluminium 6060 dont les tolérances dimensionnelles sont conformes à la norme EN 755 9.
Chariot Le chariot des unités linéaires de la série ONE est en aluminium. Les dimensions varient selon les modèles. Il est composé de trois parties afin de permettre le passage de la bande de protection. Tous les chariots pos sèdent des taraudages sur la face supérieure, dotés de filets rapportés en acier inoxydable. Bande de protection Les unités de la série ONE sont équipées d'une bande en polyuréthane permettant d'éviter l'émission de particules vers l'extérieur. Un système ingénieux de roulements miniatures permet à cette bande de coulisser au travers du chariot en minimisant les frottements.
Entraînement par courroie Les courroies, de très haute qualité, sont en polyuréthane avec profil AT.
C R S
CRS-3
1 Série ONE
Système de guidage
Système de mise sous vide La série ONE dispose de raccords spécifiques montés aux deux extrémi tés de l’unité pour la connexion du système d'aspiration. La pression d'aspiration de l'air doit être évaluée au cas par cas, mais Rollon a déjà testé 0,8 bar sur le ONE 80 pour des courses de 1.000 mm jusqu'à 4000 mm. Composants mécaniques sélectionnés Rollon a sélectionné pour vous des composants de haute qualité. Tous les matériaux utilisés pour les roulements, guidages linéaires, arbres, poulies et autres composants métalliques sont en en acier inoxydable (AISI 303, AISI 440 C). Dans le cas où l’utilisation de l’acier inoxydable est impossi ble, Rollon réalise un traitement spécifique à faible émission de particules.
Lubrification La série ONE est équipée de guidages linéaires à recirculation de billes équipés de cage. Cette technologie permet d'augmenter les intervalles de maintenance et de limiter les émissions de particules grâce à l'utilisation de graisses spécialement développées pour les applications sous-vide et salle blanche. Gamme La série One est disponible en quatre tailles pour des systèmes multi axes. ■ ONE 50 ■ ONE 65 ■ ONE 80 ■ ONE 100 La course maximum est de 6000 mm, exceptée pour le ONE 50 qui a une course maximum de 3700 mm. Pour les détails techniques et les capacités de charge, merci de vous référer aux pages suivantes.
Section ONE
SEZIONE C-C
Fig. 2
CRS-4
50
Clean Room System
L=315 + COURSE UTILE + SECURITE*
65
80
10
150 62
70
ONE 50
18
26
20 50
Dimensions ONE 50
50
70
30.5
L=315 + COURSE UTILE + SECURITE*
8xM5 PROF. 6
65
80
49
70
10
10
150
20 50
18
26
62
26 18
80
70
60
50
30.5
8xM5 PROF. 6 mm
10
10
150
49
50
18
26
62
26 18
6,2
4
C R S
12 26 12
8,3
80
60
50
50
30.5
8xM5 PROF. 6 mm
4,2
49
50
6,2
4
Fig. 3
* La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application.
12 26 12
8,3
Moments d’inertie du profilé en aluminium
Données techniques
80
50
Type
Type
I x [10 7 mm 4 ]
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
4,2
ONE 50
ONE 50
0,025
0,031
0,056
Course utile maxi. [ mm]
3700
Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier. Tab. 2
± 0,05
Répétabilité maxi. [mm] * 1
Vitesse max. de translation [m/s]
4
Accélération maxi. [m/s 2 ]
50
Type de courroie
22 AT 5
Type de poulie
Type
Type de courroie
Largeur de la courroie [mm]
Poids [Kg/m]
Z 23
Diamètre primitif de la poulie [mm]
36,61
Déplacement du chariot par tour de poulie [mm]
115
ONE 50
22 AT 5
22
0,072
Tab. 3
Poids du chariot [kg]
0,4
Longueur de la courroie (mm) = 2 x L - 130
Poids course “nulle“ [kg]
1,8
Poids par 100 mm de course utile [kg]
0,4
Couple à vide [Nm]
0,4
Moment d'inertie des poulies [g mm 2 ]
19810
Taille du rail [mm]
12 mini
Mz Fz
*1) La répétabilité de positionnement dépend du type de réducteur utilisé.
Tab. 1
Mx
My
Fy
Fx
Capacité de charge
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
Type
Stat.
Dyn.
Stat.
Dyn
Stat.
Stat.
Stat.
Stat.
ONE 50
809 508 7060 6350
7060
46,2
233
233
Tab. 4
Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3)
CRS-5
1 Série ONE
ONE 65
ONE 65 Dimension
L = 415 + COURSE UTILE + SECURITE*
95
64
42,5
65 25,5 65
85
100,5
10
80
10
85
65
10
10
220 8 x M5 PROF. 6
65
15 35 15
45
10,5 6,7
65
35
75
35
37,5
37,5
7
4,5
Fig. 4
* La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application.
Moments d’inertie du profilé en aluminium
Données techniques
Type
Type
I x [10 7 mm 4 ]
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
ONE 65
ONE 65
0,060
0,086
0,146
Course utile maxi. [ mm]
6000
Tab. 6
± 0,05
Répétabilité maxi. [mm]* 1
Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier.
Vitesse max. de translation [m/s]
5,0
Accélération maxi. [m/s 2 ]
50
Type de courroie
32 AT 5
Type de poulie
Type
Type de courroie
Largeur de la courroie [mm]
Poids [Kg/m]
Z 32
Diamètre primitif de la poulie [mm]
50,93
Déplacement du chariot par tour de poulie [mm]
160
ONE 65
32 AT 5
32
0,105
Tab. 7
Poids du chariot [kg]
1,1
Longueur de la courroie (mm ) = 2 x L - 180
Poids course “nulle“ [kg]
3,5
Poids par 100 mm de course utile [kg]
0,6
Couple à vide [Nm]
1,5
Moment d'inertie des poulies [g mm 2 ]
117200
Taille du rail [mm]
15
*1) La répétabilité de positionnement dépend du type de réducteur utilisé.
Tab. 5
Mz Fz
Mx
My
Fy
Fx
Capacité de charge
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
Type
Stat.
Dyn.
Stat.
Dyn
Stat.
Stat.
Stat.
Stat.
ONE 65
1344 883 48400 22541
48400
320
1376
1376
Tab. 8
Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3)
CRS-6
80
Clean Room System
L=540 + COURSE UTILE + SECURITE*
100
120
10
300 118
105
ONE 80
49
42
30 80
Dimensions ONE 80
48
80
105
L=540 + COURSE UTILE + SECURITE*
8xM6 PROF. 1
100
120
78
105
10
10
300
30 80
49
42
118
42 49
122,5
105
80
48
80
8xM6 PROF. 10 mm
10
10
300
78
80
49
42
118
42 49
9,8
6
C R S
19 42 19
13,5
80
48
80
122,5
80
8xM6 PROF. 10 mm
8,4
78
80
9,8
6
Fig. 5
* La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application.
19 42 19
13,5
Moments d’inertie du profilé en aluminium
Données techniques
122,5
80
Type
Type
I x [10 7 mm 4 ]
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
8,4
ONE 80
ONE 80
0,136
0,195
0,331
Course utile maxi. [ mm]
6000
Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier. Tab. 10
± 0,05
Répétabilité maxi. [mm]* 1
Vitesse max. de translation [m/s]
5
Accélération maxi. [m/s 2 ]
50
Type de courroie
32 AT 10
Type de poulie
Type
Type de courroie
Largeur de la courroie [mm]
Poids [Kg/m]
Z 19
Diamètre primitif de la poulie [mm]
60,48
Déplacement du chariot par tour de poulie [mm]
190
ONE 80
32 AT 10
32
0,185
Tab. 11
Poids du chariot [kg]
2,7
Longueur de la courroie (mm) = 2 x L - 230
Poids course “nulle“ [kg]
10,5
Poids par 100 mm de course utile [kg]
1
Couple à vide [Nm]
2,2
Moment d'inertie des poulies [g mm 2 ]
388075
Mz Fz
Taille du rail [mm]
20
Mx
*1) La répétabilité de positionnement dépend du type de réducteur utilisé.
Tab. 9
My
Fy
Fx
Capacité de charge
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
Type
Stat.
Dyn.
Stat.
Dyn
Stat.
Stat.
Stat.
Stat.
ONE 80
2258 1306 76800 35399
76800
722
5606
5606
Tab. 12
Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3)
CRS-7
110
1 Série ONE
L=695 + COURSE UTILE + SECURITE*
135
160
10
380
145
ONE 110
60
60
140
6
40 110
Dimensions ONE 110
70
110
145
L=695 + COURSE UTILE + SECURITE*
8xM8 PROF. 15 m
135
160
108
145
10
10
380
40 110
60
60
140
60 60
167,5
145
130
70
110
8xM8 PROF. 15 mm
10
10
380
108
110
60
60
140
60 60
12
8,5
24 62 24
18
130
70
110
167,5
110
8xM8 PROF. 15 mm
11,3
108
110
12
8,5
Fig. 6
* La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application.
24 62 24
18
Moments d’inertie du profilé en aluminium
Données techniques
167,5
110
Type
Type
I x [10 7 mm 4 ]
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
11,3
ONE 110
ONE 110
0,446
0,609
1,054
Course utile maxi. [ mm]
6000
Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier. Tab. 14
± 0,05
Répétabilité maxi. [mm]* 1
Vitesse max. de translation [m/s]
5
Accélération maxi. [m/s 2 ]
50
Type de courroie
50 AT 10
Type de poulie
Type
Type de courroie
Largeur de la courroie [mm]
Poids [Kg/m]
Z 27
Diamètre primitif de la poulie [mm]
85,94
Déplacement du chariot par tour de poulie [mm]
270
ONE 110
50 AT 10
50
0,290
Tab. 15
Poids du chariot [kg]
5,6
Longueur de la courroie (mm) = 2 x L - 290
Poids course “nulle“ [kg]
22,5
Poids par 100 mm de course utile [kg]
1,4
Couple à vide [Nm]
3,5
Moment d'inertie des poulies [g mm 2 ]
2,193 · 10 6
Taille du rail [mm]
25
Mz Fz
*1) La répétabilité de positionnement dépend du type de réducteur utilisé.
Tab. 13
Mx
My
Fy
Fx
Capacité de charge
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
Type
Stat.
Dyn.
Stat.
Dyn
Stat.
Stat.
Stat.
Stat.
ONE 110
4980 3300 104800 50321
104800
1126
10532
10532
Tab. 16
Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3)
CRS-8
Clean Room System
Réducteurs planétaires
Montage sur le côté droit ou gauche de la tête motrice
Versions avec réducteur planétaire Les réducteurs planétaires sont utilisés dans les applications de type robotique, automatisation qui requièrent une forte dynamique et de la précision. Ils sont disponibles avec des jeux angulaires de 3' à 15' et un rapport de réduction de 3 à 1000. Pour le montage des réducteurs planétaires non-standard, veuillez contacter Rollon.
Fig. 7
C R S
Droite
Les unités de la série ONE peuvent être montées avec différents types de réducteurs. Sur toutes les versions, la poulie motrice est fixée à l’arbre du réducteur par l'intermédiaire de frettes coniques de serrage. Cette liaison permet de transmettre des couples importants et évite la prise de jeu.
Gauche
Arbre sortant avec centrage et taraudages
4 x M
D2
D3
Fig. 8
Modèle
Type d'arbre
D2
D3
M
Code de la tête AS gauche
Code de la tête AS droit
ONE 50
AS 12
55
70
M5
VB
VA
ONE 65
AS 15
60
85
M6
VB
VA
ONE 80
AS 20
80
100
M6
VB
VA
ONE 110
AS 25
110
130/160
M8
VB
VA
Tab. 17
CRS-9
1 Série ONE
Accessoires
Fixation à l’aide d’équerres Les unités linéaires de la série ONE peuvent être montées dans n’importe quelle position, grâce à leurs systèmes de translation qui permettent à l’unité de supporter des charges dans toutes les directions. Pour la fixation des unités linéaires nous suggérons d’utiliser les méthodes décrites ci-dessous.
Modèle
A (mm)
ONE 50
62
ONE 65
77
ONE 80
94
130
ONE 110
Tab. 18
Attention: Ne pas fixer les unités linéaires au niveau des têtes situées aux extrémités du profilé.
A
Fig. 9
Equerre de fixation
Dimensions - Unité mm
Modèle A H1 B C E F D1 D2 L L1 Code
A
L
Ø D1
L1
ONE 50
20 14 6 16 10 6 10 5,5 35 17,5 1000958
F
ONE 65
20 17,5 6 16 11,5 6 9,4 5,3 50 25 1001490
H1
ONE 80
20 20,7 7 16 14,7 7 11 6,4 50 25 1001491
E
ONE 110
36,5 28,5 10 31 18,5 11,5 16,5 10,5 100 50 1001233
Ø D2
Tab. 19
B
Equerres de fixation Elément en aluminium anodisé pour la fixation des unités linéaires au niveau des rainures latérales du profilé.
C
Fig. 10
Ecrous en T
Unité mm
K
Modèle
D3
D4
G
H2
K
Code
Ø D4
ONE 50
-
M4
-
3,4
8
1001046
ONE 65
6,7
M5
2,3
6,5
10 1000627
ONE 80
8
M6
3,3
8,3
13 1000043
H2
G
ONE 110
11
M8
2,8
10,8
17 1000932
Tab. 20
Ecrous en T Ecrou en acier à utiliser dans les rainures du profilé.
Ø D3
Fig. 11
CRS-10
Clean Room System
Accessoires pour capteurs
B4
Plaque de détection
Plaque de détection
Porte détecteur
H5 H4
Porte détecteur
B5
L4
L5
C R S
Fig. 12
Porte détecteur Elément en aluminium anodisé de couleur rouge et écrous en T pour fixa tion dans les rainures du profilé.
Plaque de détection Plaque en L, zinguée, montée sur le chariot.
Dimensions - Unité mm
Modèle
B4
B5
L4
L5
H4
H5
Pour détecteur
Code de la plaque de détection
Code du porte détecteur
ONE 50
9,5 14
25
29 11,9 22,5
Ø 8
G000268
G000211
ONE 65
17,2 20
50
40 17
32
Ø 12
G000267
G000212
ONE 80
17,2 20
50
40 17
32
Ø 12
G000267
G000209
17,2 20
50
40 17
32
Ø 12
G000267
G000210
ONE 110
Tab. 21
CRS-11
Code de commande
Code de commande
Code d'identification pour les unités linéaires ONE N 08 VA O2000 3B
05=50 06=65 08=80 10=100
Acier inoxydable SP
voir p. CRS-3
L = longueur totale de l'unité
Code de la tête d'entraînement
voir p. CRS-8
Taille de l'unité linéaire
voir de p. CRS-5 à p. CRS-7
Unité linéaire série ONE
voir p. CRS-2
Vous pouvez configurer nos axes linéaires via le site : http://configureactuator.rollon.com
Orientation gauche / droite
Droite
Gauche
CRS-12
Clean Room System
Notes
C R S
CRS-13
Smart System
NOUVEAU
3 Série S-SMART
Série S-SMART
Description de la série S-SMART
Fig. 36
S-SMART Cette série a été conçue pour réaliser des mouvements verticaux dans les applications multi-axes ou dans les cas nécessitant un profilé mobile et un chariot fixe. La structure en aluminium extrudé et anodisé est disponible en trois tailles avec des sections de 50 à 80mm. Il s’agit d’un système idéal pour faire un axe « Z » en utilisant un guidage à recirculation de billes.
En outre, la série S-SMART a été spécialement conçue et configurée pour être assemblée avec la série R-SMART à l’aide d’une plaque adaptatrice.
SS-30
Smart System
Composants
Profil extrudé Les extrusions d’aluminium anodisé utilisées pour les corps des unités linéaires de la série Rollon SMART ont été conçues et fabriquées en col laboration avec une entreprise leader dans ce domaine pour obtenir la bonne combinaison de résistance mécanique élevée et de poids réduit. L’alliage d’aluminium anodisé 6060 utilisé (voir les caractéristiques physi co-chimiques ci-dessous pour plus d’informations) a été extrudé avec des tolérances dimensionnelles conformes à la norme EN 755-9. Courroie de transmission Les unités linéaires de la série S-Smart sont équipées de courroies den tées à profil AT en polyuréthane armées acier. Ce type de courroie est apparu comme le mieux adapté à la transmission dans les unités linéaires du point de vue des couples d'entraînement admissibles, de la compacité
et du niveau sonore. La combinaison avec des poulies à jeu nul permet ainsi des mouvements sans jeu lors des changements de sens. La largeur des courroies est optimisée en fonction des dimensions des profilés et la tension optimale de celles-ci permettent ainsi d'obtenir les propriétés suivantes : ■ Vitesses de déplacement élevées ■ Faible niveau sonore ■ Usure réduite Chariot Le chariot des unités linéaires la série SMART est en aluminium anodisé. Les dimensions varient selon les modèles.
S S
SS-31
3 Série S-SMART
Système de guidage
Le guidage a été conçu pour répondre aux conditions de charge, de vitesse et d'accélération maximale exigées. Un système avec guidage li néaire à billes est utilisé dans les unités Rollon série SMART: Série SMART avec guidage linéaire à billes ■ Un guidage à recirculation de billes à capacité de charges élevées est fixé dans un logement prévu à cet effet à l'intérieur du profilé en aluminium. ■ Le chariot de l'unité linéaire est monté sur des patins préchargés à re circulation de billes qui peuvent supporter des charges dans les quatre directions principales. ■ Les patins à recirculation de billes de la version SP sont dotés d'une cage à billes, évitant ainsi le contact acier/acier entre les corps rou lants adjacents et le désalignement. ■ Les patins sont dotés de protections sur les deux côtés et, si néces saire, il est possible de monter des racleurs pour les environnements très poussiéreux.
Le système de guidage décrit ci-dessus permet d'obtenir: ■ Vitesse et accélération élevées ■ Capacité de charge élevée ■ Moments de flexion admissibles élevés
■ Faibles frottements ■ Longue durée de vie ■ Faible niveau sonore
Section S-Smart
Fig. 37
SS-32
Smart System
S-SMART 50 SP
Dimensions S-SMART 50 SP
L = 380 + COURSE UTILE + SECURITE* 180
58
100
100
6 x M5
50 87
137
25 10 10
63
50
20 15
10
30
4 x M5
55
25 20 25
55
S S
8,3
4,2
50
45
12 26
12 26
8 x M5
GRAISSEURS
2,2
6,2
Fig. 38
* La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application.
Moments d'inertie du profilé en aluminium
Données techniques
Type
Type
I x [10 7 mm 4 ]
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
S-SMART 50 SP
S-SMART 50 SP
0,025 0,031 0,056
Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier. Tab. 59
Course utile max. [mm]
1000
Répétabilité max. de positionnement [mm]* 1
± 0,05
Vitesse max. de translation [m/s]
4,0
Accélération max. [m/s 2 ]
50
Type de courroie
22 AT 5
Type
Type de courroie
Largeur de la courroie [mm]
Poids [Kg/m]
Type de poulie
Z 23
Diamètre primitif de la poulie [mm]
36,61
S-SMART 50 SP
22 AT 5
22
0,072
Déplacement du chariot par tour de poulie [mm]
115
Tab. 60
Poids du chariot [kg]
2
Longueur de la courroie (mm) = L + 30
Poids course zéro [kg]
5,7
Poids pour 100 mm de course utile [kg]
0,4
Couple à vide [Nm]
0,25
Mz Fz
Taille du rail [mm]
12 mini
Mx
Tab. 58
My
*1)La répétabilité de positionnement dépend du type de réducteur utilisé.
Fy
Fx
Capacité de charge
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
Type
Stat.
Dyn.
Stat.
Dyn
Stat.
Stat.
Stat.
Stat.
S-SMART 50 SP
809 508 7060 6350
7060
46,2
233
233
Tab. 61
Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3)
F x dans le tableau représente la capacité maximale de la courroie dentée. Pour l’application, la limite du couple transmissible de la frette doit également être considérée (voir page SS-40).
SS-33
3 Série S-SMART
S-SMART 65 SP
Dimensions S-SMART 65 SP
L=500+COURSE UTILE + SECURITE*
74 60
140
220
140
6 xM6
65 101,5
22 15 15
166,5
85
17,5 30
65
12.5
40
4 x M5
70
30 20 30
70
65
60
6,7
10,5
15 35
15 35
8 x M6
7 4,5
GRAISSEURS
Fig. 39
* La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application.
Moments d'inertie du profilé en aluminium
Données techniques
Type
Type
I x [10 7 mm 4 ]
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
S-SMART 65 SP
S-SMART 65 SP
0,060 0,086 0,146
Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier Tab. 63
Course utile max. [mm]
1500
Répétabilité max. de positionnement [mm]* 1
± 0,05
Vitesse max. de translation [m/s]
4,0
Accélération max. [m/s 2 ]
50
Type de courroie
32 AT 5
Type
Type de courroie
Largeur de la courroie [mm]
Poids [Kg/m]
Type de poulie
Z 32
Diamètre primitif de la poulie [mm]
50,93
S-SMART 65 SP
32 AT 5
32
0,105
Déplacement du chariot par tour de poulie [mm]
160
Tab. 64
Poids du chariot [kg]
3,6
Longueur de la courroie (mm) = L + 35
Poids course zéro [kg]
7,3
Poids pour 100 mm de course utile [kg]
0,6
Couple à vide [Nm]
0,60
Mz Fz
Taille du rail [mm]
15
Mx
Tab. 62
My
*1)La répétabilité de positionnement dépend du type de réducteur utilisé.
Fy
Fx
Capacité de charge
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
Type
Stat.
Dyn.
Stat.
Dyn
Stat.
Stat.
Stat.
Stat.
S-SMART 65 SP
1344 960 25400 19720
25400
240
1008
1008
Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3)
Tab. 65
F x dans le tableau représente la capacité maximale de la courroie dentée. Pour l’application, la limite du couple transmissible de la frette doit également être considérée (voir page SS-40).
SS-34
Smart System
S-SMART 80 SP
Dimensions S-SMART 80 SP
L = 544 + COURSE UTILE + SECURITE* 250
80,4 60
147
147
6 x M8
80 117
30 18 18
197
40 20 20
100
80
15
50 80
15
4 x M5
70
35 40 35
70
13,2
S S
80
60
8,2
19 42
19 42
8 x M8
9,5
6
GRAISSEURS
Fig. 40
* La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application.
Moments d'inertie du profilé en aluminium
Données techniques
Type
Type
I x [10 7 mm 4 ]
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
S-SMART 80 SP
S-SMART 80 SP
0,136 0,195 0,331
Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier Tab. 67
Course utile max. [mm]
2000
Répétabilité max. de positionnement [mm]* 1
± 0,05
Vitesse max. de translation [m/s]
4,0
Accélération max. [m/s 2 ]
50
Type de courroie
32 AT 10
Type
Type de courroie
Largeur de la courroie [mm]
Poids [Kg/m]
Type de poulie
Z 21
Diamètre primitif de la poulie [mm]
66,85
S-SMART 80 SP 32 AT 10
32
0,186
Déplacement du chariot par tour de poulie [mm]
210
Tab. 68
Poids du chariot [kg]
6,3
Longueur de la courroie (mm) = L + 50
Poids course zéro [kg]
12,6
Poids pour 100 mm de course utile [kg]
1
Couple à vide [Nm]
1,65
Mz Fz
Taille du rail [mm]
20
Mx
Tab. 66
My
*1)La répétabilité de positionnement dépend du type de réducteur utilisé.
Fy
Fx
Capacité de charge
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
Type
Stat.
Dyn.
Stat.
Dyn
Stat.
Stat.
Stat.
Stat.
S-SMART 80 SP
2523 1672 55400 44400
55400
700
4044
4044
Tab. 69
Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3)
F x dans le tableau représente la capacité maximale de la courroie dentée. Pour l’application, la limite du couple transmissible de la frette doit également être considérée (voir page SS-40).
SS-35
3 Série S-SMART
Lubrification
Version SP : guidage à recirculation de billes Les unités linéaires de la série S-Smart sont équipées en standard de guidage à recirculation de billes. Les patins sont dotés de cage à billes en matière plastique, évitant ainsi le contact acier/acier des corps roulants jointifs. La cage à billes élimine le glissement relatif des billes entre elles de façon à limiter l'usure par frottement. Afin de limiter l'entretien, les plaques d'extrémité sont munies de réservoir de lubrifiant libérant ainsi
la juste quantité de graisse dans la zone supportant la charge appliquée. Ce système garantit de longs intervalles de maintenance : re-lubrification nécessaire tous les 2000km ou après un an d'utilisation sur la base de la première valeur atteinte. Dans le cas de fortes dynamiques et/ou charges élevées, contactez Rollon pour les vérifications nécessaires.
S-SMART
Quantité de lubrifiant nécéssaire pour le regraissage :
Type
Unité [g]
S-SMART 50
0,5
S-SMART 65
0,2
S-SMART 80
0,5
Tab. 70
Fig. 41
■ Introduire l’embout de la burette dans les graisseurs. Procéder au graissage. ■ Pour la lubrification des unités linéaires, on utilise une graisse à base de savon de lithium de classe NLGI 2. ■ Dans des cas de fortes dynamiques et/ou charges élevées, contactez Rollon pour les vérifications nécessaires.
SS-36
Smart System
Arbres sortants
Arbre sortant type AS
D1
B
Cette configuration est obtenue par montage d'un kit composé d'un moyeu expansible et d'un arbre. Ce kit est livré séparément en tant qu'accessoire et peut se monter à droite ou à gauche.
B
D1
Fig. 42
Position de l'arbre sortant à droite ou à gauche par rapport à la tête motrice
Unité (mm)
S S
Applicable sur unité
Type d'arbre
B
D1
Code kit arbre sortant
S-SMART 50
AS 12
26
12h7
G000652
S-SMART 65
AS 15
35
15h7
G000851
S-SMART 80
AS 20
40
20h7
G000828
ØD1
4 x Ø F
ØD3
D1
Ø Nº4xF
Tab. 71
D3
Arbres creux
Arbre creux type AC - Version standard
ØD1
4 x Ø F
ØD3
D1
Ø Nº4xF
D2
D3
ØD2
E
E
D2
ØD2
E
Fig. 43
E
Unité (mm)
Une bride de liaison est prévue pour le montage des réducteurs standards choisis par Rollon. Pour davantage d'informations, contacter nos services.
Applicable sur unité
Type d'arbre
D1
D2
D3
E
F
Code de la tête
S-SMART 50
AC 26
26H7
47
75
2,5
M5
2YA
S-SMART 65
AC 34
34H7
62
96
2,5
M6
2YA
S-SMART 80
AC 41
41H7
72
100
5
M6
2ZA
Tab. 72
SS-37
3 Série S-SMART
Accessoires Les unités linéaires Rollon série SMART peuvent être montées dans toutes les positions grâce à leurs systèmes de translation avec guidage linéaire à billes permettant à l'unité de supporter des charges dans toutes les direc tions. Pour la fixation des unités linéaires série SMART, il est conseillé d'utiliser l'un des systèmes indiqués ci-dessous:
Écrou en T
Unité (mm)
Taraudage
Long.
Code Rollon
S-SMART 50
M4
8
1001046
H
S-SMART 65
M5
10
1000627
S-SMART 80
M6
13
1000043
Tab. 73
Fig. 44
En acier, à utiliser dans les rainures du profilé
Accessoires pour capteur
S - LIGHT
Porte détecteur
B5
L5
H5
H4
L4
B4
Plaque de détection
E - R - LIGHT
Fig. 45
Plaque de détection
Porte détecteur Étrier en aluminium, avec écrou en T pour la fixation.
B4 Plaque de détection Plaquette en fer montée sur le profilé et utilisée pour être détectée par le capteur de position.
L4
Unité (mm)
Code de la plaque de détection H5 H4
B4
B5
L4
L5
H4
H5
Pour détecteur
Code du porte détecteur
S-SMART 50
30
30
30
30
15
30
Ø8 / Ø12 G000835 G000834 / G001408
L5
B5
S-SMART 65
30
30
30
30
15
30
Ø8 / Ø12 G000836 G000834 / G001408
Porte détecteur
S-SMART 80
30
30
30
30
15
30
Ø8 / Ø12 G000837 G000834 / G001408
Tab. 74
SS-38
Smart System
Kits de montage
Fig. 46
Fig. 47
Lors de la commande de deux unités pour un montage Y-Z, il faut préciser que les deux unités seront montées ensemble. De ce fait, le chariot sera percé afin d'assembler le kit de fixation.
S S
Combinaison Y-Z
Code du kit
S-SMART 50 sur deux E-SMART 50
G000647
S-SMART 50 sur R-SMART 120
G000910
S-SMART 65 sur deux E-SMART 50
G000654
S-SMART 65 sur deux E-SMART 80
G000677
S-SMART 65 sur R-SMART 120
G000911
S-SMART 65 sur R-SMART 160
G000912
S-SMART 80 sur deux E-SMART 80
G000653
S-SMART 80 sur deux E-SMART 100
G000688
S-SMART 80 sur R-SMART 120
G000990
G000913
S-SMART 80 sur R-SMART 160
Tab. 75
SS-39
3mm shorter
3 Série S-SMART
Kit de montage des réducteurs
Moyeu expansible
Fig. 48
Fig. 49
Les codes dans le tableau ci-dessous font référence à un moyeu expan sible commandé comme un élément unique.
Les codes dans le tableau ci-dessous font référence au kit de montage de réducteurs. Le kit comprend : un moyeu expansible, une bride de centrage et des vis de fixation.
Modèle
Types de réducteurs
Code du kit
Unité type
Arbre creux [mm]
Moyeu expansible dxD [mm]
Couple trans missible* [Nm]
Code moyeu expansible
MP060
G000566
S-SMART 50
26
14x26
36
6005740
S-SMART 50
LC050; PE2; LP050
G001444
14x34
64
6005737
MP080
G000529
S-SMART 65
34
16x34
73
6005738
MP060; PLE060
G000531
19x34
87
6005739
S-SMART 65
SW030
G000748
19x41
150
6005734
PE3; LP070; LC070
G000530
S-SMART 80
22x41
174
6005735
41
P3
G000824
25x41
198
6005736
Tab. 77
* Le couple transmissible dans le tableau représente la capacité maximale du moyeu expansible. Pour l’application, la limite de F x doit également être prise en compte.
MP080
G000826
LC090; MPV01; LP090; PE4
G000827
PLE080
G000884
S-SMART 80
SP060; PLN070
G000829
SW040
G000866
G000895
SW050
Tab. 76
Pour d'autres types de réducteurs, veuillez contacter Rollon.
SS-40
Smart System
Code de commande
Code d'identification pour les unités linéaires S-SMART
2ZA
1300
1A 1A=SP
F
08 05 = 50 06 = 65 08 = 80
Système de guidage
voir p. SS-31
L = longueur totale de l'unité
Code de la tête d'entraînement
voir p. SS-36
Taille de l'unité linéaire
voir de p. SS-32 à p. SS-34
Unité linéaire série S-SMART voir p. SS-29 Vous pouvez configurer nos axes linéaires via le site : http://configureactuator.rollon.com
S S
SS-41
Systèmes multi-axes
Systèmes multi-axes
Exemples de configurations :
Pour faciliter le montage, Rollon a étudié une série d'accessoires comme les équerres et les plaques, qui permettent de réaliser des systèmes à plusieurs axes. En plus des éléments standards, Rollon peut fournir des plaques pour applications spéciales.
Système à un axe
Système à deux axes parallèles
B
A
B - Unités linéaires: 2 E-SMART Composants de connexion: Arbre de synchronisation
A -Axe X : E-SMART
Système à deux axes Y-Z
Système à trois axes X-Y-Z
C
D
D - Unités linéaires: Axe X 2 E-SMART - Axe Y 1 R-SMART - Axe Z 1 S-SMART Composants de connexion : 2 kits d'équerres pour la fixation de l'unité R-SMART (axe Y) sur 2 unités E-SMART (axe X) Kit plaque de fixation S-SMART (axe Z) sur R-SMART (axe Y) Arbre de synchronisation
C -Unités linéaires: Axe Y 1 R-SMART - Axe Z 1 S-SMART Composants de connexion: Kit plaque de fixation S-SMART (axe Z) sur R-SMART (axe Y)
SS-42
Smart System
Notes
S S
SS-43
Eco System
1 Série ECO
Série ECO
Description de la série ECO
Fig. 1
Les unités de la série ECO sont des axes linéaires à structure autoportante en aluminium extrudé. L'entrainement est assuré par une courroie à profil métrique AT en polyuréthane renforcée acier. La courroie est supportée sur toute la longueur du profilé afin d'éviter toute flexion de celle-ci et ainsi protéger le guidage linéaire. ■ Trois tailles disponibles : 60 mm, 80 mm, 100 mm ■ Versions disponibles avec guidages à recirculation de billes ou guidages à galets ■ Masses réduites grâce à des profilés allégés et des chariots en aluminium ■ Hautes vitesses de translation
Les unités de la série ECO sont disponibles avec deux systèmes de guid ages :
ECO – SP Version équipée d'un rail de guidage linéaire monté à l'intérieur du profilé.
ES-2
Eco System
Composants
Profilé en aluminium Les profilés autoporteurs utilisés pour les unités linéaires de la série ECO ont été conçus et réalisés en collaboration avec une société leader du secteur afin d'obtenir des profilés anodisés de précision aux caractéris tiques mécaniques élevées à la flexion et à la torsion. Le matériau utilisé est un alliage d'aluminium 6060. Les tolérances dimensionnelles sont conformes à la norme EN 755-9. Courroie de transmission Les unités linéaires de la série ECO sont équipées de courroies dentées à profil AT en polyuréthane renforcées acier. Ce type de courroie s'impose comme le mieux adapté à la transmission dans les unités linéaires du point de vue des couples d'entraînement admissibles, de la compacité
et du niveau sonore. La combinaison avec des poulies à jeu nul permet ainsi des mouvements sans jeu lors des changements de sens. La largeur des courroies est optimisée en fonction des dimensions des profilés et la tension optimale de celles-ci permettent ainsi d'obtenir les propriétés suivantes : ■ Vitesses de déplacement élevées ■ Faible niveau sonore ■ Usure réduite Chariot Le chariot des unités linéaires la série ECO est en aluminium anodisé.Les dimensions varient selon les modèles.
E S
ES-3
1 Série ECO
Système de guidage Le système de translation est déterminant pour la capacité de charge, la vitesse et l’accélération maximale. Les unités de la série ECO sont dis ponibles avec deux types de guidage : ECO... SP avec guidage linéaires à billes ■ Un guidage à recirculation de billes avec capacité de charge élévée est fixé dans un logement prévu à cet effet à l’intérieur du profilé en aluminium. ■ Le chariot de l'unité linéaire est monté sur deux patins à recirculation de billes préchargés. ■ Les patins à recirculation de billes peuvent supporter des charges dans les 4 directions principales. ■ Les patins sont dotés de protections sur les deux côtés et, le cas éché ant, il est possible de monter un racleur supplémentaire pour les ambi ances très poussiéreuses. ■ Les patins à recirculation de billes sont dotés de cage à billes en mat ière plastique, évitant ainsi le contact acier/acier des corps roulants jointifs. ■ De plus, les plaques d’extrémité des patins sont munies d'un réservoir de lubrifiant libérant la quantité de graisse suffisante au fonctionne ment et permettant d'augmenter les intervalles entre maintenance. Le système de guidage décrit ci-dessus permet d'obtenir: ■ vitesses et accélérations élevées ■ capacités de charge élevées ■ faible résistance au déplacement du fait des frottements réduits ■ grande durée de vie ■ absence d'entretien (selon les applications) ■ faible niveau sonore ■ convient pour des courses longues.
Section ECO SP
Fig. 2
ES-4
Eco System
ECO 60 SP2
Dimensions ECO 60 SP2
40 58
L = 188 + C + COURSE UTILE + SECURITE*
A
84
84
34.5
B
70
70
73
60
15 30 15
34.5
15 30 15
10
10
C
(2.5:1)
60
7
80
80
5.3
10.5
6.7
3
8.5
10.5
4.5
ECO 60 SP2 C=225
B (5:1)
A (2.5:1)
Fig. 3
* La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application.
Moments d’inertie du profilé en aluminium
Données techniques
Type ECO 60 SP2
Type
I x [10 7 mm 4 ]
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
ECO 60
0,037
0,054
0,093
Course utile maxi. [mm]
6025
E S
Tab. 2
± 0,05
Répétabilité maxi. [mm]* 1
Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier.
Vitesse maxi. de translation [m/s]
4,0
Accélération maxi. [m/s 2 ]
50
Type de courroie
32 AT 5
Type
Type de courroie
Largeur de la courroie [mm]
Poids [Kg/m]
Type de poulie
Z 28
Diamètre primitif de la poulie [mm]
44,56
ECO 60
Déplacement du chariot par tour de poulie [mm]
32 AT 5
32
0,105
140
Tab. 3
Poids du chariot [kg]
0,51
Longueur de la courroie (mm) SP2 = 2 x L - 166
Poids course “nulle” [kg]
3,5
Poids par 100 mm de course utile [kg]
0,45
Couple à vide [Nm]
0,24
Moment d'inertie des poulies [g mm 2 ]
163000
Mz Fz
Taille du rail [mm]
12 mini
Mx
Tab. 1
My
*1) La répétabilité dépend du type de réducteur utilisé.
Fy
Fx
Capacité de charge
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
Type
Stat.
Dyn.
Stat.
Dyn
Stat.
Stat.
Stat.
Stat.
ECO 60 SP2
1344 922 7060 6350
7060
46.2
325
325
Tab. 4
Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3)
ES-5
1 Série ECO
ECO 80 SP2 - ECO 80 SP1
Dimensions ECO 80 SP2 - ECO 80 SP1
78 55
L = 240 + C + COURSE UTILE + SECURITE*
A
110
110
45
B
93
93
C
48
97
80
19 42 19
10
C
10
20 40 20
80
105
105
9.5
6.5
3.5
10.5
12.5
13.2
8.2
ECO 80 SP1 C=150 ECO 80 SP2 C=300
13.2
20 8.2
6 B (5:1)
4.5
A (2:1)
C (5:1)
Fig. 4
* La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application.
Moments d’inertie du profilé en aluminium
Données techniques
Type
Type
I x [10 7 mm 4 ]
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
ECO 80 SP2 ECO 80 SP1
ECO 80
0,117
0,173
0,280
Course utile maxi. [mm]
5940
6090
Tab. 6
Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier.
± 0,05
± 0,05
Répétabilité maxi. [mm]* 1
Vitesse maxi. de translation [m/s]
5,0
5,0
Accélération maxi. [m/s 2 ]
50
50
Type de courroie
50 AT 5
50 AT 5
Type
Type de courroie
Largeur de la courroie [mm]
Poids [Kg/m]
Type de poulie
Z 37
Z 37
Diamètre primitif de la poulie [mm]
58,89
58,89
ECO 80
50 AT 5
50
0,164
Déplacement du chariot par tour de poulie [mm]
185
185
Tab. 7
Poids du chariot [kg]
1,6
0,9
Longueur de la courroie (mm) SP2 = 2 x L - 240 SP1= 2 x L - 90
Poids course “nulle” [kg]
7,7
5,9
Poids par 100 mm de course utile [kg]
0,8
0,8
Couple à vide [Nm]
0,75
0,75
Moment d'inertie des poulies [g mm 2 ]
706000
706000
Mz Fz
Mx
Taille du rail [mm]
15
15
My
Tab. 5
*1) La répétabilité dépend du type de réducteur utilisé.
Fy
Fx
Capacité de charge
F x [N]
F y [N]
F z [N] Stat.
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
Type
Stat.
Dyn.
Stat.
Dyn
Stat.
Stat.
Stat.
ECO 80 SP2
2100 1440 25400 19720
25400
240
1791
1791
ECO 80 SP1
2100 1440 12700 9860
12700
120
87
87
Tab. 8
Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3)
ES-6
Eco System
ECO 100 SP2 - ECO 100 SP1
Dimensions ECO 100 SP2 - ECO 100 SP1
98
L = 300 + C + COURSE UTILE + SECURITE*
A
70
140
140
58
B
116
116
58
121
C
100
C
10
10
24 52 24
30 40 30
(2:1)
100
8.3
130
130
12
4.5
13
16.3
A (2:1)
18
11.3
12.5
ECO 100 SP1 C=200 ECO 100 SP2 C=400
20 8.2
8.5
4.5
C (5:1)
B (5:1)
Fig. 5
* La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application.
Moments d’inertie du profilé en aluminium
Données techniques
Type
Type
I x [10 7 mm 4 ]
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
ECO 100 SP2
ECO 100 SP1
ECO 100
0,342
0,439
0,781
Course utile maxi. [mm]
6630
6830
Tab. 10
E S
Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier.
± 0,05
± 0,05
Répétabilité maxi. [mm]* 1
Vitesse maxi. de translation [m/s]
5,0
5,0
Accélération maxi. [m/s 2 ]
50
50
Type de courroie
50 AT 10 50 AT 10
Type
Type de courroie
Largeur de la courroie [mm]
Poids [Kg/m]
Type de poulie
Z 24
Z 24
Diamètre primitif de la poulie [mm]
76,39
76,39
ECO 100
50 AT 10
50
0,290
Déplacement du chariot par tour de poulie [mm]
240
240
Tab. 11
Poids du chariot [kg]
2,9
1,5
Longueur de la courroie (mm) SP1 = 2 x L - 112 SP2 = 2 x L - 312
Poids course “nulle” [kg]
16,7
12,5
Poids par 100 mm de course utile [kg]
1,3
1,3
Couple à vide [Nm]
1,90
1,35
Moment d'inertie des poulies [g mm 2 ]
2070000 2070000
Mz Fz
Mx
Taille du rail [mm]
20
20
My
Tab. 9
Fy
*1) La répétabilité dépend du type de réducteur utilisé.
Fx
Capacité de charge
F x [N]
F y [N]
F z [N] Stat.
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
Type
Stat.
Dyn.
Stat.
Dyn
Stat.
Stat.
Stat.
ECO 100 SP2
4565 2832 55400 44400
55400
700
5485
5485
ECO 100 SP1
4565 2832 27700 22200
27700
350
240
240
Tab. 12
Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3)
ES-7
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