Actuator Line CN
1 PAR/PAS 系列
PAS 100V
技术参数
的尺寸
314
类型
25
PAS 100V
90
115
165
最大有效行程 [mm]* 1
2200
100
M10 (4X)
重复定位精度 [mm]* 2
± 0.06
107
100
107
端盖
最大速度 [m/s]
3
650 45 㛧⤎堳䧲 45 4
最大加速度 [m/s 2 ]
6
m 3
齿条模块
齿轮节直径 [mm]
63.66
齿轮每转动一周的滑架位移 [mm]
200
滑块质量 [kg]
22.3
零位移轨道质量 [kg]
40
L = ( 㛧⤎堳䧲 + 744)***
每100mm位移轨道质量增加 [kg]
2.6
导轨尺寸 [mm]
20
表 81
*1) 通过特殊 Rollon 接头,可以获得更长行程 *2) 重复定位精度取决于使用的传输类型。
11 (8X)
铝型材的转动惯量
Z [n°]
齿条模数 质量
齿条类型
80 80 80
135
75
155 243,5
M10
20
m 3
Q6
螺旋齿,淬火,研磨
垡亠⤾䮈
表 82
PAS170 安装孔
243,5
25
额外笔画
11 (8X)
11 (8X)
11 (8X)
如果要将 PAS 100V 安装在 PAR 220P 上,则需要额外的行程,保证Y轴的滑板 空间。参见 TL-33 页
90
Z- 轴
M10
M10 57 120120 17 PAR170 安装孔
M10
135808080
135 808080
93,25
135 808080
243,5 173,5
128,5115
Y- 轴
243,5
15
15
PAS 100V
PAR220 / PAS220 / 220 Plus PAR230 / 230 W / 230 F / 230 C PAS230 安装孔
PAR220 Plus 安装孔
PAR 220P
60 mm
图 29
表 83
根据客户的应用需求,安全余量可以定制。 **电缆承运人可供选择
典型有效载荷
铝型材的转动惯量
I
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
类型
类型
动力性能越高 [kg]
动力性能越低 [kg]
x [10 7 mm 4 ]
PAS 100V
PAS 100V
80
140
0.443
0.443
0.887
表 84
表 85
*负载能力受质心和动力学的影响;(双轴垂直模组系统) 负载能力按滑架中心处算,以确保导轨的理论寿命 L10=100000 公里。
负载能力
My
Fy
F x [N] M z [Nm] 静态 静态 动态 静态 静态 静态 静态 F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm]
类型
Mz
Mz
Fz
Fz
Mx
PAS 100V
5714
153600
70798
153600
8870
43392
My 43392
Mx
Fy
Fx
Fx
表 86
在静负载下的验证和使用寿命参见页SL-2和SL-3
TL-24
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