Actuator Line CN

1 PAR/PAS 系列

PAR 230H

的尺寸

端盖

端盖

242

L = ( 㛧⤎堳䧲 + 1012)

99,5 157

6 150 156

150 6 156

700

1000

30

M10 (8X)

395

85 230 85

170

273,5 183 25 120 120 120 PAR170 安装孔

M10 (8X)

M10 (8X)

M10 (8X)

135 80 80 80

135 80 80 80

135 8080 80

11

11

11

293,5 153 55 183,5 PAS140 安装孔

243,5 203 35 173,5 PAS100 安装孔

333,5 113 263,5 35 PAS170 安装孔

35

35

55

15

15

15

根据客户的应用需求，安全余量可以定制。

图 19

铝型材的转动惯量

技术参数

Z [n°]

齿条模 数

质量

齿条类型

类型

PAR 230

最大有效行程 [mm]* 1

11000

18

m 3

Q6

螺旋齿，淬火，研磨

表 32

重复定位精度 [mm]* 2

± 0.1

典型有效载荷

最大速度 [m/s]

3

类型

动力性能越高 [kg]

动力性能越低 [kg]

最大加速度 [m/s 2 ]

6

m 3

齿条模块

PAR 230H-4S

110

220

齿轮节直径 [mm]

63.66

PAR 230H-6F

150

250

齿轮每转动一周的滑架位移 [mm]

200

表 33

*负载能力受质心和动力学的影响；（双轴垂直模组系统） 负载能力按滑架中心处算，以确保导轨的理论寿命 L10=100000 公里。

滑块质量 [kg]

40.6

零位移轨道质量 [kg]

87

铝型材的转动惯量

每100mm位移轨道质量增加 [kg]

4.2

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

类型

导轨尺寸 [mm]

35x16

x [10 7 mm 4 ]

表 31

*1) 通过特殊 Rollon 接头，可以获得更长行程 *2) 重复定位精度取决于使用的传输类型。

PAR 230H

6.501

3.778

10.279

表 34

负载能力

F x [N] M z [Nm] 静态 静态 动态 静态 静态 静态 静态 F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm]

类型

Mz Fz

Mx

PAR 230H-4S

5714 14142 65928 14142

1626

4243

4243

My

M

Fy

Fx

PAR 230H-6W

5714 14142 65928 14142

3253

4243

4243

Fx

PAR 230H-6F

5714 14142 65928 28284

1626

4243

4243

PAR 230H-6C

5714 14142 65928 28284

1626

4243

4243

表 35

在静负载下的验证和使用寿命参见页SL-2和SL-3

TL-14