Actuator Line CN

1 PAR/PAS 系列

PAR 220P

的尺寸

端盖

端盖

190

L = ( 㛧⤎堳䧲 + 1012)

130

156

156

700

㛧⤎堳䧲

105

30

150 6

6 150

M10 (8X)

220 115 115

450

273,5 148 75 120 120 120 PAR170 安装孔

120

M10 (8X)

M10 (8X)

M10 (8X)

8080 80

195 808080

195 808080

195

75

75

75

333,5 11 115 100 118,5 88 PAS170 安装孔

11 115 100 78,5

11

115

128,5

293,5 128 PAS140 安装孔

178

243,5

PAS100 安装孔

根据客户的应用需求，安全余量可以定制。 **电缆承运人可供选择

图 17

技术参数

铝型材的转动惯量

Z [n°]

齿条模 数

质量

齿条类型

类型

PAR 220P

最大有效行程 [mm]* 1

18

m 3

Q6

11000

螺旋齿，淬火，研磨

表 22

重复定位精度 [mm]* 2

± 0.1

典型有效载荷

最大速度 [m/s]

3

类型

动力性能越高 [kg]

动力性能越低 [kg]

最大加速度 [m/s 2 ]

6

m 3

齿条模块

齿轮节直径 [mm]

63.66

PAR 220P

200

400

表 23

齿轮每转动一周的滑架位移 [mm]

200

*负载能力受质心和动力学的影响；（双轴垂直模组系统） 负载能力按滑架中心处算，以确保导轨的理论寿命 L10=100000 公里。

滑块质量 [kg]

56.3

零位移轨道质量 [kg]

113.5

铝型材的转动惯量

每100mm位移轨道质量增加 [kg]

5.5

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

类型

x [10 7 mm 4 ]

导轨尺寸 [mm]

55x25

表 21

*1) 通过特殊 Rollon 接头，可以获得更长行程 *2) 重复定位精度取决于使用的传输类型。

PAR 220P

4.625

1.559

6.184

表 24

负载能力

F x [N] M z [Nm] 静态 静态 动态 静态 静态 静态 静态 F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm]

类型

Mz Fz

Mx

My

M

PAR 220P-4S

Fy

5714 29981 149063 29981

3298

8844

8844

Fx

Fx

表 25

在静负载下的验证和使用寿命参见页SL-2和SL-3

TL-12