Actuator Line CN

1 PAR/PAS 系列

PAR 220H

的尺寸

端盖

端盖

185

L = ( 㛧⤎堳䧲 + 1012)

125

100

156

6 150 156

700

㛧⤎堳䧲

25

M10 (8X)

150 6

85 85

390

220

120 120 120 273,5 183 PAR170 安装孔

120

M10 (8X)

M10 (8X)

M10 (8X)

135 80 80 80

135 80 80 80

135 80 80 80

11

11

11

333,5 123 263,5 35 PAS170 安装孔

35

35

173,5 243,5

223,5 293,5 163 35 PAS140 安装孔

35

35

15

15

15

213

PAS100 安装孔

根据客户的应用需求，安全余量可以定制。 **电缆承运人可供选择

图 15

技术参数

铝型材的转动惯量

Z [n°]

齿条模 数

质量

齿条类型

类型

PAR 220H

最大有效行程 [mm]* 1

18

m 3

Q6

11000

螺旋齿，淬火，研磨

表 12

重复定位精度 [mm]* 2

± 0.1

典型有效载荷

最大速度 [m/s]

3

类型

动力性能越高 [kg]

动力性能越低 [kg]

最大加速度 [m/s 2 ]

6

m 3

齿条模块

齿轮节直径 [mm]

63.66

PAR 170H

100

200

表 13

齿轮每转动一周的滑架位移 [mm]

200

*负载能力受质心和动力学的影响；（双轴垂直模组系统） 负载能力按滑架中心处算，以确保导轨的理论寿命 L10=100000 公里。

滑块质量 [kg]

33.4

零位移轨道质量 [kg]

78.9

铝型材的转动惯量

每100mm位移轨道质量增加 [kg]

4.17

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

类型

x [10 7 mm 4 ]

导轨尺寸 [mm]

35x16

表 11

*1) 通过特殊 Rollon 接头，可以获得更长行程 *2) 重复定位精度取决于使用的传输类型。

PAR 220H

4.625

1.559

6.184

表 14

负载能力

F x [N] M z [Nm] 静态 静态 动态 静态 静态 静态 静态 F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm]

类型

Mz Fz

Mx

My

M

PAR 220H-4S

Fy

5714 14142 65928 14142

1556

4243

4243

Fx

Fx

表 15

在静负载下的验证和使用寿命参见页SL-2和SL-3

TL-10