Actuator Line CN
1 PAR/PAS 系列
PAR 170H
的尺寸
端盖
端盖
185
L = ( 㛧⤎堳䧲 + 962)
100 125
156 6 150
156 150 6
650
㛧⤎堳䧲
25
M10 (8X)
170 85 85
340
270 110 103104103
120
PAR90 安装孔
218,5 243,5
23,25
193,5 23,25
25
M10 (8X)
M10 (8X)
90
80
807080
85
240 140 115 PAS90 安装孔
75 80 80
11
120 120 135 PAS100 安装孔
11
33,25
33,25
图 13
根据客户的应用需求,安全余量可以定制。 ** 电缆承运人可供选择
技术参数
铝型材的转动惯量
Z [n°]
齿条模 数
质量
齿条类型
类型
PAR 170H
最大有效行程 [mm]* 1
18
m 3
Q6
9050
螺旋齿,淬火,研磨
表 2
重复定位精度 [mm]* 2
± 0.1
典型有效载荷
最大速度 [m/s]
3
类型
动力性能越高 [kg]
动力性能越低 [kg]
最大加速度 [m/s 2 ]
6
m 3
齿条模块
齿轮节直径 [mm]
63.66
PAR 170H
80
180
表 3
齿轮每转动一周的滑架位移 [mm]
200
*负载能力受质心和动力学的影响;(双轴垂直模组系统) 负载能力按滑架中心处算,以确保导轨的理论寿命 L10=100000 公里。
滑块质量 [kg]
29.8
零位移轨道质量 [kg]
65.7
铝型材的转动惯量
每100mm位移轨道质量增加 [kg]
3.3
I
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
类型
x [10 7 mm 4 ]
导轨尺寸 [mm]
35x16
表 1
*1) 通过特殊 Rollon 接头,可以获得更长行程 *2) 重复定位精度取决于使用的传输类型。
PAR 170H
1.973
0.984
2.957
表 4
负载能力
F x [N] M z [Nm] 静态 静态 动态 静态 静态 静态 静态 F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm]
类型
Mz Fz
Mx
My
M
Fy
Fx
Fx
PAR 170H-4S
5714 14142 65928 14142
1202
3889
3889
表 5
在静负载下的验证和使用寿命参见页SL-2和SL-3
TL-8
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