Actuator Line CN
3 ZCH 系列
ZCH 90
ZCH 90 的尺寸
254
127
53
122
15
242
120
90 115,5
90 250 170
L = 610 + 㛧⤎堳䧲
60
450
70 15
㛧⤎堳䧲
15
48 48 19
220
190
Ø6.4 ⬻ (6x) ➲⤛⬻ Ø11 Ø8.4 ⬻ (8x) ➲⤛⬻ Ø14
57 57 57 23
图 51
根据客户的应用需求,安全余量可以定制。
铝型材的转动惯量
技术参数
类型
I
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
类型
x [10 7 mm 4 ]
ZCH 90
最大有效行程 [mm]
ZCH 90
2000
0.253
0.253
0.507
表 106
± 0.1
重复定位精度 [mm]* 1
最大速度 [m/s]
4
驱动带 驱动齿形带采用抗摩擦性能的聚亚安酯材料制 造,内部镶嵌钢丝 增强自身的抗拉应力。
最大加速度 [m/s 2 ]
20
32 AT 10 HF
传送带类型
Z 22
带轮类型
类型 带型 带宽度 [mm]
质量 [kg/m]
滚轮直径 [mm]
70.03
每转滑块位移量 [mm]
220
ZCH 90
32 AT 10 HF
32
0.185
滑块质量 [kg]
12.8
表 107
零位移轨道质量 [kg]
24
带长度 (mm) = L + 190
每 100mm 位移轨道质量增加 [kg]
1.4
启动力矩 [Nm]
1.8
My
导轨尺寸 [mm]
Fy
20
表 105
*1) 重复定位精度取决于使用的传输类型。
Mz
Fz
Mx
Fx
负载能力
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
ZCH 90
2656 1760 110800 88800
110800
6136
16842
16842
表 108
在静负载下的验证和使用寿命参见页 SL-2 和 SL-3
ML-44
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