Actuator Line CN

2 TCR/TCS 系列

TCR 170

TCR 170 的尺寸

400

20

128

64

155

21

87

300

L = 1010 + 㛧⤎堳䧲

75

178

85

480

192

㛧⤎堳䧲

图 27

根据客户的应用需求，安全余量可以定制。

铝型材的转动惯量

技术参数

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

类型

x [10 7 mm 4 ]

TCR 170

最大有效行程 [mm]

TCR 170

11360

1.973

0.984

2.957

表 46

± 0.1

重复定位精度 [mm]* 1

最大速度 [m/s]

5

驱动带 驱动齿形带采用抗摩擦性能的聚亚安酯材料制 造，内部镶嵌钢丝 增强自身的抗拉应力。

最大加速度 [m/s 2 ]

20

50 AT 10 HP

传送带类型

Z 30

带轮类型

[mm]

滚轮直径 [mm]

95.49

[kg/m]

每转滑块位移量 [mm]

300

TCR 170 50 AT 10 HP 50

0.290

滑块质量 [kg]

17.2

表 47

零位移轨道质量 [kg]

51.1

(mm) = 2 x L - 250

每 100mm 位移轨道质量增加 [kg]

2.4

启动力矩 [Nm]

4.2

带轮转动惯 [g mm 2 ]

7574717

导轨尺寸 [mm]

35x16

Mz Fz

Mx

表 45

*1) 重复定位精度取决于使用的传输类型。

My

Fy

Fx

负载能力

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

类型

静态 动态 静态 动态 静态

静态

静态

静态

TCR 170

4980 3300 14142 65928

14142

1202

2121

2121

表 48

在静负载下的验证和使用寿命参见页 SL-2 和 SL-3

ML-22