Actuator Line CN

2 TCR/TCS 系列

TCR 140

TCR 140 的尺寸

L = 㛧⤎堳䧲 +600

300 = = 223 = =

200

+0.1 +0

Ø 80

15

149.5

65

65

❲㜷敦⺍ = 㛧⤎堳䧲 +300

150

150

4

280 = =

170 = =

140 30

120

= =

Ø25 h7**

N°6 ⬻ M10

图 25

根据客户的应用需求，安全余量可以定制。 ** 输出轴是唯一可选件

铝型材的转动惯量

技术参数

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

TCR 140

最大有效行程 [mm]

TCR 140

9700

1.148

0.892

2.040

38

± 0.1

重复定位精度 [mm]* 1

最大速度 [m/s]

5

最大加速度 [m/s 2 ]

20

驱动齿形带采用抗摩擦性能的聚亚安酯材料制 造，内部镶嵌钢丝 增强自身的抗拉应力。

32 AT 10

传送带类型

Z 32

带轮类型

类型 带型 带宽度 [mm]

质量 [kg/m]

滚轮直径 [mm]

101.86

每转滑块位移量 [mm]

320

TCR 140

32 AT 10

32

0.185

滑块质量 [kg]

6.0

表 39

零位移轨道质量 [kg]

21.2

带长度 (mm) = 2 x L- 160

每 100mm 位移轨道质量增加 [kg]

2.2

启动力矩 [Nm]

3

带轮转动惯 [g mm 2 ]

978467

导轨尺寸 [mm]

35x16

Mz Fz

Mx

表 37

*1) 重复定位精度取决于使用的传输类型。

My

Fy

Fx

负载能力

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

类型

静态 动态 静态 动态 静态

静态

静态

静态

TCR 140

3187 2170 6000 23405

4000

280

400

600

表 40

在静负载下的验证和使用寿命参见页 SL-2 和 SL-3

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