Actuator Line CN

1 MCR/MCH 系列

MCR 105

MCR 105 的尺寸

140 ( 䟔㺸㞝 :90) 290 (LONG CARRIAGE )

20

4 X M6

䚕⸍⼇䴎垡Ḅ

5

24,3

15,5

8

12

105,9

105

52,5

63

彛㉦㢧῕⏊

L = 617 + 㛧⤎堳䧲

( 䟔㺸㞝 = 517 + 㛧⤎堳䧲 ) 300 ( 䟔㺸㞝忰ờ : 200)

17,5

㛧⤎堳䧲

17,5

137

145

99

6,5

70

105

130

4 M6 ⏖✏㧤Ḕ寪㕛䙫㮶ᾎⴳờ

图 8

根据客户的应用需求，安全余量可以定制。

铝型材的转动惯量

技术参数

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

类型

x [10 7 mm 4 ]

MCR 105 MCR 105 C

最大有效行程 [mm]

MCR 105

7100

7200

0.448

0.576

1.015

表 18

± 0.1

± 0.1

重复定位精度 [mm]* 1

最大速度 [m/s]

5

5

驱动带 驱动齿形带采用抗摩擦性能的聚亚安酯材料制 造，内部镶嵌钢丝 增强自身的抗拉应力。

最大加速度 [m/s 2 ]

20

20

40 AT 10 40 AT 10

传送带类型

Z 29

Z 29

带轮类型

[mm]

滚轮直径 [mm]

92.31

92.31

[kg/m]

每转滑块位移量 [mm]

290

290

MCR 105

40 AT 10

40

0.231

滑块质量 [kg]

3.51

2.56

表 19

零位移轨道质量 [kg]

17.15

14.9

带长度 (mm) = 2 x L - 165 短滑架 (mm) = 2 x L - 65

每 100mm 位移轨道质量增加 [kg]

1.2

1.2

启动力矩 [Nm]

1.2

1.2

带轮转动惯 [g mm 2 ]

4482922 4482922

导轨尺寸 [mm]

Ø10

Ø10

Mz Fz

Mx

表 17

*1) 重复定位精度取决于使用的传输类型。

My

Fy

Fx

负载能力

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

类型

静态 动态 静态 静态 动态 静态

静态

静态

MCR 105

3984 2640

4250

7812 26997

340

1033

417

MCR 105 C

3984 2640

4250

7812 26997

340

544

250

在静负载下的验证和使用寿命参见页 SL-2 和 SL-3

表 20

ML-10