Actuator Line CN
Uniline System
负荷等级,力矩和特征数据
E55
驱动带 驱动齿形带采用抗摩擦性能的聚亚安酯材料制造,内部镶 嵌钢丝 增强自身的抗拉应力。
M x
F z
类型
带型 带宽度 [mm]
质量 [Kg/m]
M z
E55
18RPP5
18
0.074
表 50
带长度 (mm) = 2 x L - 182 标准滑块 带长度 (mm) = 2 x L - S n +18 长滑块 带长度 (mm) = 2 x L - L n - 182 双滑块
F y
M y
图 45
C [N]
C 0rad [N]
C 0ax [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
型号
E55
4260 2175 1500 25.5
43.4
54.4
E55-L
8520 4350 3000
51
165 至 450
239 至 652
E55-D
8520 4350 3000
51
450 至 4605
652 至 6677
表 51
更多的允许力矩请见 SL-5 页
型号
特征数据
E55
标准皮带拉力 [N]
220
空载时力矩 [Nm]
0.3
最大运行速度 [m/s]
3
最大加速度 [m/s²]
10
U S
重复定位精度 [mm]
0.1
TLV28 / ULV18
紧凑型滑轨型号
CS28 规格 / CPA 18
滑块型号
惯性矩 Iy [cm 4 ]
34.6
惯性矩 Iz [cm 4 ]
41.7
皮带轮的节圆直径 [m]
0.04138
每个皮带轮的转动惯量 [gmm²]
45633
轴旋转一圈的行程 [mm]
130
滑块的重量 [g]
635
除去可移动部分的重量 [g]
3167
行程为1M 时候的重量 [g]
5055
最大行程 [mm]
5500
- 20 °C 至 +80 °C
工作温度
表 52
US-31
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