Actuator Line CN
Smart System
S-SMART 50 SP
S-SMART 50 SP 的尺寸
L = 380 + 有效行程 + 安全余量 180
58
100
100
6 x M5
50 87
137
25 10 10
63
50
20 15
10
30
4 x M5
55
25 20 25
55
8.3
4.2
50
45
S S
12 26
12 26
油脂嘴
8 x M5
2.2
6.2
图 38
根据客户的具体需求,应要求提供行程安全余量的长度。
铝基体的转动惯量
技术数据
型号
I
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
型号
x [10 7 mm 4 ]
S-SMART 50 SP
S-SMART 50 SP
0.025 0.031 0.056
表 59
最大有效行程长度 [mm]
1000
最大重复定位精度 [mm]* 1
± 0.05
传动带 传动带是由耐磨聚氨酯和钢丝绳制成的,以取 得高抗拉性。
最大速度 [m/s]
4.0
最大加速度 [m/s 2 ]
50
22 AT 5
传动带的类型
型号
传动带的 类型
皮带宽度 [mm]
重量 [kg/m]
Z 23
皮带轮的类型
皮带轮节圆直径 [mm]
36.61
S-SMART 50 SP
22 AT 5
22 0.072
皮带轮每转动一周的滑架位移 [mm]
115
表 60
滑架重量 [kg]
2
皮带长度 (mm) = L + 30
零行程基本重量 [kg]
5.7
每 100 mm 有效行程增加重量 [kg]
0.4
起动转矩 [Nm]
0.25
Mz Fz
导轨尺寸 [mm]
12 mini
Mx
表 58
My
*1) 重复定位精度取决于使用的传动类型。
Fy
Fx
负载能力
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
型号
静态 动态 静态 动态 静态
静态
静态
静态
S-SMART 50 SP
809 508 7060 6350
7060
46.2
233
233
表 61
有关静载荷下的验证和使用寿命,请参见第 SL-2 和 SL-3 页。 表中的 F x 表示齿形带的最大承载能力。对于应用,还必须考虑收缩盘可传递扭矩的限制(见第 SS-40 页)。
SS-33
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