Actuator Line JP

1 E-SMART シリーズ

E-SMART 50 SP1 - SP2 - SP3

E-SMART 50 寸法

L = 189 + C + 有効ストローク + 安全ストローク

89

5,5

5,5

89

C

48

88

85,5

85,5

42,1

42,1

41

41

99

99

246 (SP2)

11,5

6xM5

30

21

50

70

70

8,2

25

57

66

66

57

3

50

346 (SP3)

176 (SP1)

8xM5

4xM5

48

30

48

30

55,5

65

55,5

57

75

82

75

57

図 4

安全ストローク長は、お客様のご要望に応じて変更可能です。

アルミプロファイルの慣性モーメント

技術データ

タイプ

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

タイプ

x [10 7 mm 4 ]

E-SMART 50 SP1

E-SMART 50 SP2

E-SMART 50 SP3

E-SMART 50 SP

0.021 0.020 0.041

最大有効ストローク長 [mm] *1

6145 6075 5975

駆動ベルト 駆動ベルトは、耐摩耗性ポリウレタン材を使用してお り、伝導容量を上げるためにスチール製の心線がイン サートされています。 表 6

繰り返し位置決め精度 [mm] *2

± 0.05 ± 0.05 ± 0.05

最高速度 [m/s]

4.0

4.0

4.0

最高加速度 [m/s 2 ]

50

50

50

ベルトのタイプ

25 AT 5 25 AT 5 25 AT 5

タイプ

ベルトの タイプ

ベルト幅 [mm]

重量 [kg/m]

プーリーのタイプ

Z 40

Z 40

Z 40

プーリーの有効径 [mm]

63.66 63.66 63.66

E-SMART 50 SP

25 AT 5 25

0.080

プーリー 1 回転あたりのキャリッジ移動 [mm]

200

200

200

表 7

キャリッジ重量 [kg]

ベルト長 (mm) = 2 x L - 60 (SP1) 2 x L - 125 (SP2) 2 x L - 225 (SP3)

0.614 0.99

1.42

ゼロトラベル重量 [kg]

4.961 5.665 6.469

有効ストローク 100mm の重量 [kg]

0.441 0.376 0.431

起動トルク [Nm]

0.35

0.35

0.55

プーリーの慣性モーメント [g · mm 2 ]

891.270 891.270 891.270

Mz Fz

リニアガイドサイズ [mm] 15 *1) 専用の Rollon ジョイントシステムによって、最大 11.270mm(SP1) 、 11.200mm(SP2) 、 11.100mm （ SP3 ）のストロークが可能です。 *2) 繰り返し位置決め精度は、使用する伝導装置のタイプによって異なります。 15 15

Mx

表 5

My

Fy

Fx

定格荷重

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

F x [N]

タイプ

静的 動的 静的 動的 静的

静的

静的

静的

E-SMART 50 SP1

1050 750 12700 9860

12700

120

87

87

E-SMART 50 SP2

1050 750 25400 19720

25400

240

712

712

E-SMART 50 SP3

1050 750 38100 29580

38100

360

2146

2146

SL-2 および SL-3 ページの静的荷重での検証と寿命を参照してください。

表 8

表のF x は歯付きベルトの最大許容荷重を示します。アプリケーションには、シュリンクディスクの伝達可能トルクの限度も考慮に入れる必要があります (SS-15ページを参照)。

SS-6