Actuator Line IT

2 Serie R-SMART

R-SMART 220 SP4- SP6

Dimensioni R-SMART 220

C L = 350 + C + CORSA UTILE + SICUREZZA 10 10

245

165

165

162

149

149

73

73

74,5

74,5

410 (SP4)

8xM10

174

174

220

270 70 56 60 56 36,5 36,5

70

580 (SP6)

220

20xM10

25 41

88

41 25

12,1

8,6

3,8

3,5 10,5

17

21

25 25

245

100

8,3

21

11,8

56 60 56

12,1

25 50

21

8,2

170

25

25

70

85

135

135

85 70

Fig. 24

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifica in base alle esigenze del cliente.

Momenti d’inerzia del profilo di alluminio

Dati tecnici

Tipo

Tipo

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

R-SMART 220 SP4

R-SMART 220 SP6

R-SMART 220 SP

0,663 3,658 4,321

Lunghezza corsa utile max.[mm]* 1

5900

5730

Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resi stente all’abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. Tab. 45

Ripetibilità max.di posizionamento [mm]* 2

± 0,05

± 0,05

Velocità max.di traslazione [m/s]

4,0

4,0

Accelerazione max. [m/s 2 ]

50

50

Tipo di cinghia

100 AT 10 100 AT 10

Tipo

Tipo cinghia

Largh. cinghia [mm]

Peso [kg/m]

Tipo di puleggia

Z 32

Z 32

Diametro primitivo della puleggia [mm]

101,86

101,86

R-SMART 220 SP 100 AT 10 100

0,58

Spostamento carro per giro puleggia [mm]

320

320

Tab. 46

Peso del carro [kg]

12,41

17,37

Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - 130 (SP4) 2 x L - 300 (SP6)

Peso corsa zero [kg]

45,332

54,437

Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg]

2,319

2,447

Coppia a vuoto [Nm]

4,3

7

Momento di inerzia delle pulegge [g·mm 2 ]

12.529.220 12.529.220

Mz Fz

Dimensione guide [mm]

25

25

Mx

Tab. 44

*1) È possibile realizzare corse fino a 10.100 (SP3), 10.930 (SP4) tramite speciali giunzioni Rollon. *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato.

My

Fy

Fx

Capacità di carico

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm] Stat.

M y [Nm] Stat.

M z [Nm] Stat.

Tipo

Stat.

Din.

Stat.

Din.

Stat.

R-SMART 220 SP4

9960 7380 189200 139200

189200

16082

20812

20812

R-SMART 220 SP6

9960 7380 283800 208800

283800

24123

36894

36894

Vedere il capitolo “Carico statico e durata” a pag. SL-2 e SL-3.

Tab. 47

F x nella tabella rappresenta la massima capacità della cinghia dentata. Per l’applicazione è necessario considerare anche il limite della coppia trasmissibile del calettatore (vedi pag. SS-28).

SS-22