Actuator Line FR
2 Série ROBOT
ROBOT 220 2C (Avec deux chariots indépendants)
Dimensions ROBOT 220 2C
L= 1180 + COURSE UTILE + SECURITE
245
15
145
61
155
100
145 72,5 72,5
72,5
130
160
430
10
430
10
10
8xM10 PROF. 16
8xM10 PROF. 16
220
12
18
220
3,5
180
100
12
270 56 60 56
56 60 56 270
24 52 24
11,3
18
172
24
Fig. 30
La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application.
Moments d’inertie du profilé en aluminium
Données techniques
Type
Type
I x [10 7 mm 4 ]
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
ROBOT 220 2C
ROBOT 220 2C
0.65
3.26
3.92
Course utile maxi. [mm]* 1
5460
Tab. 60
± 0,05
Répétabilité maxi. [mm]* 2
Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier.
Vitesse maxi. de translation [m/s]
5,0
Accélération maxi. [m/s 2 ]
50
Type de courroie
40 AT 10
Type de poulie
Type
Type de courroie
Largeur de la courroie [mm]
Poids [Kg/m]
Z 25
Diamètre primitif de la poulie [mm]
79,58
Déplacement du chariot par tour de poulie [mm]
250
ROBOT 220 2C
40 AT 10
40
0.23
Tab. 61
Poids du chariot [kg]
15,925
Longueur de la courroie (mm) = 2 x L - 135 Deux courroies d’entraînement pour chaque chariot.
Poids course “nulle” [kg]
65,807
Poids par 100 mm de course utile [kg]
2,33
Couple à vide [Nm]
6,4
Moment d'inertie des poulies [g·mm 2 ]
2,026 · 10 6
Taille du rail [mm] 25 *1) Des courses allant jusqu'à 11000 mm peuvent être réalisées à l’aide de jonctions spéciales Rollon *2) La répétabilité dépend du type de réducteur utilisé.
Mz Fz
Tab. 59
Mx
My
Fy
Fx
Capacité de charge
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
Type
Stat.
Dyn.
Stat.
Dyn
Stat.
Stat.
Stat.
Stat.
ROBOT 220 2C
3818 2530 258800 116833
258800
22257
28986
28986
Tab. 62
Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3)
F x dans le tableau représente la capacité maximale de la courroie dentée. Pour l’application, la limite du couple transmissible de la frette doit également être considérée (voir page PLS-33).
PLS-26
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