Actuator Line FR

2 Série ROBOT

ROBOT 160 2C (Avec deux chariots indépendants)

Dimensions ROBOT 160 2C

L= 940 + COURSE UTILE + SECURITE

180

15

145

48

72,5 72,5

132

90

145

72,5

110

160

10

10

10

320

320

12xM8 PROF. 14

12xM8 PROF. 14

160

57 57

57 57

11,3

90

160

140

22

18

4

13,2 8,2

6

12,5

23

23

114

194 220

194 220

9,5 23,45

Fig. 28

La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application.

Moments d’inertie du profilé en aluminium

Données techniques

Type

Type

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

ROBOT 160 2C

ROBOT 160 2C

0.37

1.51

1.88

Course utile maxi. [mm]* 1

5670

Tab. 52

± 0,05

Répétabilité maxi. [mm]* 2

Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier.

Vitesse maxi. de translation [m/s]

5,0

Accélération maxi. [m/s 2 ]

50

Type de courroie

32 AT 10

Type de poulie

Type

Type de courroie

Largeur de la courroie [mm]

Poids [Kg/m]

Z 19

Diamètre primitif de la poulie [mm]

60,48

Déplacement du chariot par tour de poulie [mm]

190

ROBOT 160 2C

32 AT 10

32

0.185

Tab. 53

Poids du chariot [kg]

7,26

Longueur de la courroie (mm) = 2 x L - 120 Deux courroies d’entraînement pour chaque chariot.

Poids course “nulle” [kg]

32,913

Poids par 100 mm de course utile [kg]

1,934

Couple à vide [Nm]

4,5

Moment d'inertie des poulies [g·mm 2 ]

210300

Taille du rail [mm] 20 *1) Des courses allant jusqu'à 11000 mm peuvent être réalisées à l’aide de jonctions spéciales Rollon *2) La répétabilité dépend du type de réducteur utilisé.

Mz Fz

Tab. 51

Mx

My

Fy

Fx

Capacité de charge

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

Type

Stat.

Dyn.

Stat.

Dyn

Stat.

Stat.

Stat.

Stat.

ROBOT 160 2C

2258 1306 153600 70798

153600

8755

12211

12211

Tab. 54

Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3)

F x dans le tableau représente la capacité maximale de la courroie dentée. Pour l’application, la limite du couple transmissible de la frette doit également être considérée (voir page PLS-33).

PLS-24