Actuator Line FR

Plus System

ROBOT 130

Dimensions ROBOT 130

L = 499 + COURSE UTILE + SECURITE

145

260

14

110

P L S

39

103

70

105

52,5

95

55

124

10

10

260

12xM6 PROF. 10

130

48 48

18 17

70

107

130

9,5

8,2 6

13,2

96

17

17

155 185

Fig. 25

La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application.

Moments d’inertie du profilé en aluminium

Données techniques

Type

Type

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

ROBOT 130

ROBOT 130

0,15

0,65

0,79

Course utile maxi. [mm]* 1

6050

Tab. 40

± 0,05

Répétabilité maxi. [mm]* 2

Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier.

Vitesse maxi. de translation [m/s]

5,0

Accélération maxi. [m/s 2 ]

50

Type de courroie

50 AT 10

Type de poulie

Type

Type de courroie

Largeur de la courroie [mm]

Poids [Kg/m]

Z 17

Diamètre primitif de la poulie [mm]

54,11

Déplacement du chariot par tour de poulie [mm]

170

ROBOT 130

50 AT 10

50

0,29

Tab. 41

Poids du chariot [kg]

3.75

Longueur de la courroie (mm) = 2 x L - 80

Poids course “nulle” [kg]

12.545

Poids par 100 mm de course utile [kg]

1.223

Couple à vide [Nm]

2,7

Moment d'inertie des poulies [g·mm 2 ]

360659

Mz Fz

Taille du rail [mm] 15 *1) Des courses allant jusqu'à 11000 mm peuvent être réalisées à l’aide de jonctions spéciales Rollon *2) La répétabilité dépend du type de réducteur utilisé.

Mx

Tab. 39

My

Fy

Fx

Capacité de charge

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

Type

Stat.

Dyn.

Stat.

Dyn

Stat.

Stat.

Stat.

Stat.

ROBOT 130

3112 1725 96800 45082

96800

4646

6340

6340

Tab. 42

Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3)

F x dans le tableau représente la capacité maximale de la courroie dentée. Pour l’application, la limite du couple transmissible de la frette doit également être considérée (voir page PLS-33).

PLS-21