Actuator Line FR

Durée de vie Uniline

Coefficient de contact f c

f c

Patin standard

1

Patin long

0.8

Patin double

0.8

Tab. 4

f h

Coefficient de course f h

Le coefficient de course f h tient compte de la sollicitation plus forte des pistes de roulement et des galets si les courses sont faibles. Le dia gramme suivant indique les valeurs correspondantes (pour courses de plus de 1 m, fh=1) :

Course [m]

Fig. 6

Le couple c m requis sur la tête d’entraînement de l’axe linéaire est calculé par la formule suivante: Calcul du couple moteur

C m = couple moteur (Nm) C v = couple à vide (Nm) F

C m = C v + ( F · ––– ) D p 2

= force agissant sur la courroie crantée (N)

D p = diamètre primitif de poulie (m)

Fig. 7

Formules de calcul Moments M y et M z pour unités linéaires avec chariot long Les charges admissibles pour les moments M y et M z dépendent de la longueur du patin. Les moments M zn et M yn admissibles pour chaque lon gueur du chariot sont calculés selon les formules suivantes :

M zn = moment admissible (Nm) M z min = valeurs minimales (Nm) M yn = moment admissible (Nm) M y min = valeurs minimales (Nm) S n = longueur du chariot (mm) S min = longueur minimale du chariot (mm) ∆ S = pas pour la variation de la longueur du chariot K = constante

S n = S min + n · ∆ S

M zn = ( 1+ ––––––– ) · M z min S n - S min K

M yn = ( 1+ ––––––– ) · M y min S n - S min K

Fig. 8

SL-4