Actuator Line FR

2 Série TCR/TCS

TCR 140

Dimensions TCR 140

L = COURSE* +600

300 = = 223 = =

200

+0,1 +0

Ø 80

15

149,5

65

65

150

LONGUEUR DU PROFILE = COURSE* +300

150

4

280 = =

170 = =

140 30

120

= =

Ø25 h7**

N°6 TROUS M10

* Course utile + sécurité : La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application. ** Un arbre sortant est la seule option disponible

Fig.25

Moments d'inertie du profilé en aluminium

Données techniques

Type

Type

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

TCR 140

Course utile max. [mm]

TCR 140

9700

1,148

0,892

2,040

Tab. 37

± 0,1

Répétabilité max. de positionnement [mm]* 1

Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier.

Vitesse max. de translation [m/s]

5

Accélération max. [m/s 2 ]

20

Type de courroie

32 AT 10

Type de poulie

Z 32

Type

Type de courroie

Largeur de la Courroie [mm]

Poids [Kg/m]

Diamètre primitif de la poulie [mm]

101,86

Déplacement du chariot par tour de poulie [mm]

320

TCR 140

32 AT 10

32

0,185

Poids du chariot [kg]

6,0

Tab. 38

Poids course zéro [kg]

21,2

Longueur de la courroie (mm) = 2 x L - 160

Poids pour 100 mm de course utile [kg]

2,2

Couple à vide [Nm]

3

Moment d'inertie des poulies [g mm 2 ]

978467

Taille du rail [mm]

35x16

Mz Fz

Mx

Tab. 36

*1) La répétabilité dépend du type de réducteur utilisé.

My

Fy

Fx

Capacité de charge

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

Type

Stat.

Dyn.

Stat.

Dyn.

Stat.

Stat.

Stat.

Stat.

TCR 140

3187 2170 6000 23405

4000

280

400

600

Tab. 39

Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3)

ML-20