Actuator Line DE

2 ROBOT Serie

ROBOT 130 2C (Doppelte Unabhängige Wagen)

Abmessungen ROBOT 130 2C

L= 779 + NENNHUB + SICHERHEIT

145

14

120

39

60 60

103

70

120

95

60

134

260

10

260

10

10

130

12xM6 Tief 10

12xM6 Tief 10

70

110

9,5

130

18 17

155 185 48 48

155 185 48 48

13,2

8,2 6

96

17

17

Abb. 26

Die Sicherheits-Hublänge wird abhängig von den kundenspezifischen Anforderungen ermittelt

Flächenträgheitsmomente der Aluminiumprofile

Technische Daten

Typ

Typ

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

ROBOT 130 2C

ROBOT 130 2C

0,15

0,65

0,79

Maximale Hublänge [mm]* 1

5780

Tab. 50

± 0,05

Max. Wiederholgenauigkeit [mm]* 2

Antriebsriemen Der Antriebsriemen besteht aus abriebfestem stahlver stärktem Polyurethan für hohe Zugkräfte.

Maximale Geschwindigkeit [m/s]

5,0

Maximale Beschleunigung [m/s 2 ]

50

Zahnriemen-Typ

25 AT 10

Typ Zahnriemenscheibe

Typ

Riementyp Riemenbreite [mm]

Gewicht [kg/m]

Z 17

Riemenscheibendurchmesser [mm]

54,11

Laufwagenhub je Umdrehung Zahnriemenscheibe [mm]

170

ROBOT 130 2C

25 AT 10

25

0,16

Tab. 51

Gewicht des Laufwagens [kg]

3,75

Riemenlänge (mm) = 2 x L - 70 Zwei Riemen pro Achse

Gewicht Hub Null [kg]

18,813

Gewicht je 100 mm Hub [kg]

1,223

Losbrechmoment [Nm]

2,7

Riemenscheiben-Trägheitsmoment [g·mm 2 ]

196200

Mz Fz

Schienengröße [mm]

15

Mx

Tab. 49

*1) Hublängen bis 11000 mm als Stoßversion möglich *2) Die Wiederholgenauigkeitist abhängig von der verwendeten Antriebsart

My

Fy

Fx

Tragzahlen

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

Typ

Stat.

Dyn.

Stat.

Dyn

Stat.

Stat.

Stat.

Stat.

ROBOT 130 2C

1556 862 96800 45082

96800

4646

6340

6340

Tab. 52

Siehe Prüfung unter Statische Belastung und Lebensdauer auf Seite SL-2ff

F x in der Tabelle stellt die maximale Kapazität des Zahnriemens dar. Für die Anwendung muss auch die Grenze des übertragbaren Drehmoments der Schrumpfscheibe berücksichtigt werden (siehe Seite PLS-33).

PLS-22

Made with FlippingBook flipbook maker