Actuator Line DE
2 ROBOT Serie
ROBOT 130 2C (Doppelte Unabhängige Wagen)
Abmessungen ROBOT 130 2C
L= 779 + NENNHUB + SICHERHEIT
145
14
120
39
60 60
103
70
120
95
60
134
260
10
260
10
10
130
12xM6 Tief 10
12xM6 Tief 10
70
110
9,5
130
18 17
155 185 48 48
155 185 48 48
13,2
8,2 6
96
17
17
Abb. 26
Die Sicherheits-Hublänge wird abhängig von den kundenspezifischen Anforderungen ermittelt
Flächenträgheitsmomente der Aluminiumprofile
Technische Daten
Typ
Typ
I x [10 7 mm 4 ]
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
ROBOT 130 2C
ROBOT 130 2C
0,15
0,65
0,79
Maximale Hublänge [mm]* 1
5780
Tab. 50
± 0,05
Max. Wiederholgenauigkeit [mm]* 2
Antriebsriemen Der Antriebsriemen besteht aus abriebfestem stahlver stärktem Polyurethan für hohe Zugkräfte.
Maximale Geschwindigkeit [m/s]
5,0
Maximale Beschleunigung [m/s 2 ]
50
Zahnriemen-Typ
25 AT 10
Typ Zahnriemenscheibe
Typ
Riementyp Riemenbreite [mm]
Gewicht [kg/m]
Z 17
Riemenscheibendurchmesser [mm]
54,11
Laufwagenhub je Umdrehung Zahnriemenscheibe [mm]
170
ROBOT 130 2C
25 AT 10
25
0,16
Tab. 51
Gewicht des Laufwagens [kg]
3,75
Riemenlänge (mm) = 2 x L - 70 Zwei Riemen pro Achse
Gewicht Hub Null [kg]
18,813
Gewicht je 100 mm Hub [kg]
1,223
Losbrechmoment [Nm]
2,7
Riemenscheiben-Trägheitsmoment [g·mm 2 ]
196200
Mz Fz
Schienengröße [mm]
15
Mx
Tab. 49
*1) Hublängen bis 11000 mm als Stoßversion möglich *2) Die Wiederholgenauigkeitist abhängig von der verwendeten Antriebsart
My
Fy
Fx
Tragzahlen
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
Typ
Stat.
Dyn.
Stat.
Dyn
Stat.
Stat.
Stat.
Stat.
ROBOT 130 2C
1556 862 96800 45082
96800
4646
6340
6340
Tab. 52
Siehe Prüfung unter Statische Belastung und Lebensdauer auf Seite SL-2ff
F x in der Tabelle stellt die maximale Kapazität des Zahnriemens dar. Für die Anwendung muss auch die Grenze des übertragbaren Drehmoments der Schrumpfscheibe berücksichtigt werden (siehe Seite PLS-33).
PLS-22
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