Actuator Line DE
Plus System
ROBOT 100
Abmessungen ROBOT 100
L = 383 + NENNHUB + SICHERHEIT
205
10
80
115
P L S
33,5
81,5
80
55
40
68
40
90
10
205 124
10
100
12 15,5
55
74
80
100
6,2
8,3
4,2
4
12
76
12
6xM5 Tief 6
Abb. 23
Die Sicherheits-Hublänge wird abhängig von den kundenspezifischen Anforderungen ermittelt
Flächenträgheitsmomente der Aluminiumprofile
Technische Daten
Typ
Typ
I x [10 7 mm 4 ]
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
ROBOT 100
ROBOT 100
0,05
0,23
0,28
Maximale Hublänge [mm]
6100
Tab. 38
± 0,05
Max. Wiederholgenauigkeit [mm]* 1
Antriebsriemen Der Antriebsriemen besteht aus abriebfestem stahlver stärktem Polyurethan für hohe Zugkräfte.
Maximale Geschwindigkeit [m/s]
4,0
Maximale Beschleunigung [m/s 2 ]
50
Zahnriemen-Typ
32 AT 5
Typ Zahnriemenscheibe
Typ
Riementyp Riemenbreite [mm]
Gewicht [kg/m]
Z 23
Riemenscheibendurchmesser [mm]
36,61
Laufwagenhub je Umdrehung Zahnriemenscheibe [mm]
115
ROBOT 100
32 AT 5
32
0,105
Tab. 39
Gewicht des Laufwagens [kg]
1,489
Riemenlänge (mm) = 2 x L - 105
Gewicht Hub Null [kg]
5,372
Gewicht je 100 mm Hub [kg]
0,775
Losbrechmoment [Nm]
1,3
Riemenscheiben-Trägheitsmoment [g·mm 2 ]
40004
Mz Fz
Schienengröße [mm]
15 mini
Mx
Tab. 37
*1) Die Wiederholgenauigkeitist abhängig von der verwendeten Antriebsart
My
Fy
Fx
Tragzahlen
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
Typ
Stat.
Dyn.
Stat.
Dyn
Stat.
Stat.
Stat.
Stat.
ROBOT 100
1176 739 22800 21144
22800
775
1322
1322
Tab. 40
Siehe Prüfung unter Statische Belastung und Lebensdauer auf Seite SL-2ff
F x in der Tabelle stellt die maximale Kapazität des Zahnriemens dar. Für die Anwendung muss auch die Grenze des übertragbaren Drehmoments der Schrumpfscheibe berücksichtigt werden (siehe Seite PLS-33).
PLS-19
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