Actuator Line DE

Plus System

ROBOT 100

Abmessungen ROBOT 100

L = 383 + NENNHUB + SICHERHEIT

205

10

80

115

P L S

33,5

81,5

80

55

40

68

40

90

10

205 124

10

100

12 15,5

55

74

80

100

6,2

8,3

4,2

4

12

76

12

6xM5 Tief 6

Abb. 23

Die Sicherheits-Hublänge wird abhängig von den kundenspezifischen Anforderungen ermittelt

Flächenträgheitsmomente der Aluminiumprofile

Technische Daten

Typ

Typ

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

ROBOT 100

ROBOT 100

0,05

0,23

0,28

Maximale Hublänge [mm]

6100

Tab. 38

± 0,05

Max. Wiederholgenauigkeit [mm]* 1

Antriebsriemen Der Antriebsriemen besteht aus abriebfestem stahlver stärktem Polyurethan für hohe Zugkräfte.

Maximale Geschwindigkeit [m/s]

4,0

Maximale Beschleunigung [m/s 2 ]

50

Zahnriemen-Typ

32 AT 5

Typ Zahnriemenscheibe

Typ

Riementyp Riemenbreite [mm]

Gewicht [kg/m]

Z 23

Riemenscheibendurchmesser [mm]

36,61

Laufwagenhub je Umdrehung Zahnriemenscheibe [mm]

115

ROBOT 100

32 AT 5

32

0,105

Tab. 39

Gewicht des Laufwagens [kg]

1,489

Riemenlänge (mm) = 2 x L - 105

Gewicht Hub Null [kg]

5,372

Gewicht je 100 mm Hub [kg]

0,775

Losbrechmoment [Nm]

1,3

Riemenscheiben-Trägheitsmoment [g·mm 2 ]

40004

Mz Fz

Schienengröße [mm]

15 mini

Mx

Tab. 37

*1) Die Wiederholgenauigkeitist abhängig von der verwendeten Antriebsart

My

Fy

Fx

Tragzahlen

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

Typ

Stat.

Dyn.

Stat.

Dyn

Stat.

Stat.

Stat.

Stat.

ROBOT 100

1176 739 22800 21144

22800

775

1322

1322

Tab. 40

Siehe Prüfung unter Statische Belastung und Lebensdauer auf Seite SL-2ff

F x in der Tabelle stellt die maximale Kapazität des Zahnriemens dar. Für die Anwendung muss auch die Grenze des übertragbaren Drehmoments der Schrumpfscheibe berücksichtigt werden (siehe Seite PLS-33).

PLS-19

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