Seventh Axis TR

Seventh Axis

Komponentler

Ekstrüde alüminyum gövdeler Seventh Axis mekanik mukavemeti sağlarken ağırlığı optimize etmek için tasarlanmış ve buna göre imal edilmiş ekstrüde ve anodize Rollon profilleri kullanılarak oluşturulur. Boyutsal toleranslar UNI EN 755-9 ile uyumludur. Kremayer Çelik kremayer dişli sertleştirilmiş ve taşlanmıştır (Q6), daha yüksek yük kapasitesi ve düşük gürültü için sarmal dişlere sahiptir ve üç farklı modülle sahiptir: m3, m4 ve m5. Kremayer dişliler sertleştirilmiş çelikten yapılmış pinyonlarla monte edilir. Sürüş sistemi yağlaması hakkında daha fazla bilgi için bkz. Say. SV-38).

Araba Seventh Axis’in arabası anodize alüminyumdan yapılmıştır ve boyutları, seçilen ebada ve koruma türüne göre değişiklik gösterebilir. Özel bir bağ- lantı plakası, robotun arabaya monte edilmesini sağlar. Plaka, farklı robot türlerini barındırması için özelleştirilmiştir. Koruma Kremayer tahrikli Seventh Axis, sürüş sistemini ve lineer hareket bileşen- lerini kirletici maddelere karşı korumak için üç farklı koruma seviyesi ile donatılabilir. Daha fazla bilgi için bkz. Sf. SV-36. Dişli Kutusu Her bir Seventh Axis ebadının önceden seçilmiş bir dişli kutusu vardır (bkz. Say. SV-37, tab. 69).

Lineer hareket sistemi

Lineer hareket sistemi, yük kapasitesini hız ve çok çeşitli uygulamaların maksimum hızlanma koşullarını karşılaya- cak şekilde tasarlanmıştır, Devridaim makaralı kılavuzlu SEV serisi Yüksek yük kapasitesine sahip iki devridaim makaralı kılavuz, gövdenin dış tarafındaki iki özel yuvaya monte edilmiştir. ■ Yüksek yük kapasitesine sahip iki devridaim makaralı kılavuz, gövdenin dış tarafındaki iki özel yuvaya monte edilmiştir. ■ Deformasyona daha az maruz kalan merdaneler kullanarak kılavuzlar çok yüksek rijitlik elde ederler. ■ Araba ön yüklemeli altı blok üzerine monte edilmiştir (170P-2 ve 280P-2 ebatları için sekiz adet). ■ Yuvarlanma elemanlarının konfigürasyonu, arabanın ana yönlerdeki yüklemeye dayanmasını sağlar. ■ Blokların her iki tarafında contalar ve gerekirse çok tozlu koşullar için ilave bir sıyırıcı takılabilir. Tanımlanan lineer hareket sistemi aşağıda belirtilenleri sağlar: ■ Yüksek hız ve ivme ■ Yüksek yük kapasitesi ■ Yüksek izin verilen eğme momentleri ■ Düşük sürtünme ■ Uzun ömür ■ Düşük bakım (uygulamaya göre değişir) ■ Düşük gürültü

SV-15