Actuator Line JP

2 ROBOT シリーズ

ROBOT 130 2C ( 2 キャリッジ独立動作仕様)

ROBOT 130 2C 寸法

L= 779 + 有効ストローク + 安全ストローク

145

14

120

39

60 60

103

70

120

95

60

134

260

10

260

10

10

130

12xM6 深さ 10

12xM6 深さ 10

70

110

9,5

130

155 185 48 48

155 185 48 48

8,2 6

13,2

17 18 17

96

17

安全ストローク長は、お客様のご要望に応じて変更できます。

図 26

アルミプロファイルの慣性モーメント

技術データ

タイプ

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

タイプ

x [10 7 mm 4 ]

ROBOT 130 2C

ROBOT 130 2C

0.15

0.65

0.79

最大有効ストローク長 [mm]* 1

5780

表44

± 0.05

繰り返し位置決め精度 [mm]* 2

駆動ベルト 駆動ベルトは、耐摩耗性ポリウレタン材を使用してお り、伝導容量を上げるためにスチール製の心線がイン サートされています。

最高速度 [m/s]

5.0

最高加速度 [m/s 2 ]

50

25 AT 10

ベルトのタイプ

Z 17

タイプ

ベルトのタ イプ

ベルト幅 [mm]

プーリーのタイプ

重量 [kg/m]

プーリーのピッチ直径 [mm]

54.11

プーリー 1 回転あたりのキャリッジ移動 [mm]

170

ROBOT 130 2C

25 AT 10 25

0.16

表45

キャリッジ重量 [kg]

3.75

ベルト長 (mm) = 2 x L - 70 1本のアクチュエータに2本のベルトが必要です。

ゼロトラベル重量 [kg]

18.813

有効ストローク 100mm の重量 [kg]

1.223

起動トルク [Nm]

2.7

プーリーの慣性モーメント [g · mm 2 ]

196200

Mz Fz

リニアガイドサイズ [mm]

15

Mx

*1) 専用の Rollon ジョイントシステムによって 11,000 mm までのストロークが可能です。 *2) 繰り返し位置決め精度は、使用する伝導装置のタイプによって異なります。

表43

My

Fy

Fx

定格荷重

F

F

F

M

M

M

タイプ

x [N]

y [N]

z [N]

x [Nm]

y [Nm]

z [Nm]

静的 動的 静的 動的 静的

静的

静的

静的

ROBOT 130 2C

1556 862 96800 45082

96800

4646

6340

6340

表 46

SL-2 および SL-3 ページの静的荷重での検証と寿命を参照してください。

表の F x は歯付きベルトの最大許容荷重を示します。アプリケーションには、シュリンクディスクの伝達可能トルクの限度も考慮に入れる必要があります ( PLS-33 ページを参照)。

PLS-22