Actuator Line JP

1 PAR/PASシリーズ

PAR 230H

寸法

カバー

カバー

242

L = ( ストローク + 1012)

99,5 157

6 150 156

150 6 156

700

1000

30

M10 (8X)

395

85 230 85

170

273,5 183 25 120 120 120 PAR170 取り付け穴

M10 (8X)

M10 (8X)

M10 (8X)

135 80 80 80

135 80 80 80

135 8080 80

11

11

11

293,5 153 55 183,5

243,5 203 35 173,5

333,5 113 263,5 35

35

35

55

15

15

15

PAS170 取り付け穴

PAS140 取り付け穴

PAS100 取り付け穴

安全ストローク長は、お客様のご要望に応じて変更が可能です。

図 21

技術データ

ラックの仕様

Z [n°]

ラックの仕様

モジュー ル

精度

タイプ

PAR 230

ヘリカル 焼き入れ、研削

11000

最大有効ストローク長 [mm]* 1

18

m 3

Q6

± 0.1

繰り返し位置決め精度 [mm]* 2

表 32

3

最高速度 [m/s]

代表的なペイロード

6

最高加速度 [m/s2]

タイプ

高サイクル [kg]

低サイクル [kg]

m 3

ラック モジュール

63.66

ピニオン径 [mm]

PAR 230H-4S

110

220

200

ピニオン一回転あたりのキャリッジ移動量 [mm]

PAR 230H-6F

150

250

40.6

キャリッジ重量 [kg]

表 33 *ペイロード容量は、質量中心と力学の影響を受けます。 ペイロード容量は、理論上のガイド寿命L10=100000kmを確保するため、キャリッ ジ（2軸システムの場合は垂直アクチュエータ）を中心に考えられています。

87

ゼロトラベル重量 [kg]

4.2

有効ストローク100mmの重量 [kg]

^Iアルミプロファイルの慣性モーメント

35x16

リニアガイドサイズ [mm]

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

表 31 タイプ

*1) つなぎ仕様で、さらに長いストロークが可能です。 *2) 繰り返し位置決め精度は、使用する伝導装置のタイプによって異なります。

PAR 230H

6.501

3.778

10.279

表 34

定格荷重

F x [N] M z [Nm] 静的 静的 動的 静的 静的 静的 静的 F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm]

タイプ

Mz Fz

Mx

PAR 230H-4S

5714 14142 65928 14142

1626

4243

4243

My

M

Fy

Fx

PAR 230H-6W

5714 14142 65928 14142

3253

4243

4243

Fx

PAR 230H-6F

5714 14142 65928 28284

1626

4243

4243

PAR 230H-6C

5714 14142 65928 28284

1626

4243

4243

表 35

SL-2およびSL-3ページの静的荷重での検証と寿命を参照してください。

TL-14