Actuator Line JP

1 PAR/PASシリーズ

PAR 220P

寸法

カバー

カバー

190

L = ( ストローク + 1012)

130

ストローク

156

156

700

105

30

150 6

6 150

M10 (8X)

220 115 115

450

273,5 148 75 120 120 120 PAR170 取り付け穴

120

M10 (8X)

M10 (8X)

M10 (8X)

8080 80

195 808080

195 808080

195

75

75

75

333,5 11 115 100 118,5 88 PAS170 取り付け穴

11 115 100 78,5

11

115

128,5

293,5 128 PAS140 取り付け穴

178

243,5

PAS100 取り付け穴

安全ストローク長は、お客様のご要望に応じて変更が可能です。 **ケーブルキャリアはオプションで提供されます

図 19

技術データ

ラックの仕様

Z [n°]

ラックの仕様

モジュー ル

精度

タイプ

PAR 220P

ヘリカル 焼き入れ、研削

11000

最大有効ストローク長 [mm]* 1

18

m 3

Q6

± 0.1

繰り返し位置決め精度 [mm]* 2

表 22

3

最高速度 [m/s]

代表的なペイロード

6

最高加速度 [m/s2]

タイプ

高サイクル [kg]

低サイクル [kg]

m 3

ラック モジュール

63.66

ピニオン径 [mm]

PAR 220P

200

400

200

ピニオン一回転あたりのキャリッジ移動量 [mm]

表 23 *ペイロード容量は、質量中心と力学の影響を受けます。 ペイロード容量は、理論上のガイド寿命L10=100000kmを確保するため、キャリッ ジ（2軸システムの場合は垂直アクチュエータ）を中心に考えられています。

56.3

キャリッジ重量 [kg]

113.5

ゼロトラベル重量 [kg]

5.5

有効ストローク100mmの重量 [kg]

^Iアルミプロファイルの慣性モーメント

55x25

リニアガイドサイズ [mm]

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

タイプ

x [10 7 mm 4 ]

表 21

*1) つなぎ仕様で、さらに長いストロークが可能です。 *2) 繰り返し位置決め精度は、使用する伝導装置のタイプによって異なります。

PAR 220P

4.625

1.559

6.184

表 24

定格荷重

F x [N] M z [Nm] 静的 静的 動的 静的 静的 静的 静的 F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm]

タイプ

Mz Fz

Mx

PAR 220P-4S

5714 29981 149063 29981

3298

8844

8844

My

M

SL-2およびSL-3ページの静的荷重での検証と寿命を参照してください。

Fy

表 25

Fx

Fx

TL-12