Actuator Line IT

1 Serie PAR/PAS

PAS 100V

Dimensioni

Dati tecnici

314

Tipo

25

PAS 100V

90

115

165

Lunghezza corsa utile max. [mm]* 1

2200

100

M10 (4X)

Ripetibilità max. di posizionamento [mm]* 2

± 0.06

107

100

107

Coperchio

Velocità max. [m/s]

3

650 45 Corsa 45 4

Accelerazione max. [m/s 2 ]

6

Modulo cremagliera

m 3

Diametro primitivo del pignone [mm]

63.66

Spostamento carro per giro pignone [mm]

200

Peso del carro [kg]

22.3

Peso corsa zero [kg]

40

L = ( Corsa + 744)***

Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg]

2.6

Dimensione guide [mm]

20

Tab. 81

*1) È possibile realizzare corse più lunghe tramite speciali giunzioni Rollon *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato

11 (8X)

Caratteristiche della cremagliera

Tipo di cremagliera

Z [n°]

Modulo cremagliera

Qualità

80 80 80

135

75

155 243,5

M10

Denti inclinati, temprata e rettificata

20

m 3

Q6

Boccole filettate

PAS170 fori di montaggio

Tab. 82

243,5

25

Extra corsa Se l'unità PAS 100V deve essere montata su PAR 220P considerare una corsa extra dell'asse Y. Pag TL-33.

11 (8X)

11 (8X)

11 (8X)

90

Z-Assi

M10

M10 57 120120 17

M10

135808080

135 808080

93,25

135 808080

243,5 173,5

128,5115

Y-Assi

243,5

15

15

PAR170 fori di montaggio

PAS 100V

PAR220 / PAS220 / 220 Plus PAR230 / 230 W / 230 F / 230 C PAS230 fori di montaggio

PAR220 Plus fori di montaggio

PAR 220P

60 mm

Fig. 29

Tab. 83

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifica in base alle esigenze del cliente. ** Catenaria portacavi offerta come accessorio

Carichi al polso tipici

Momenti d’inerzia del profilo di alluminio

Tipo

Alte dinamiche [kg]

Basse dinamiche [kg]

Tipo

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

PAS 100V

PAS 100V

80

140

0.443

0.443

0.887

Tab. 84 *La capacità di carico al polso dipende dal centro di massa e dalla dinamica; la capacità di carico al polso è considerata centrata sul carrello (attuatore verticale per i sistemi a 2 assi) per garantire una durata teorica delle guide di L10=100.00km.

Tab. 85

Capacità di carico

My

Fy

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

Mx Stat. M y [Nm]

M z [Nm]

Tipo

Mz

Mz

Stat.

Stat.

Din.

Stat.

Stat.

Stat.

Fz

Fz

PAS 100V

5714

153600

70798

153600

8870

43392

My 43392

Mx

Fy

Fx

Fx

Tab. 86

Vedere il capitolo “Carico statico e durata” a pag. SL-2 e SL-3.

TL-24