Actuator Line IT

1 Serie PAR/PAS

PAR 230H

Dimensioni

Coperchio

Coperchio

242

L = (Corsa + 1012)

99,5 157

6 150 156

150 6 156

700

1000

30

M10 (8X)

395

85 230 85

170

273,5 183 25 120 120 120 PAR170 fori di montaggio

M10 (8X)

M10 (8X)

M10 (8X)

135 80 80 80

135 80 80 80

135 8080 80

11

11

11

293,5 153 55 183,5

243,5 203 35 173,5

333,5 113 263,5 35

35

35

55

15

15

15

PAS170 fori di montaggio

PAS140 fori di montaggio

PAS100 fori di montaggio

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifica in base alle esigenze del cliente.

Fig. 19

Caratteristiche della cremagliera

Dati tecnici

Tipo di cremagliera

Z [n°]

Modulo cremagliera

Qualità

Tipo

PAR 230

Lunghezza corsa utile max. [mm]* 1

11000

Denti inclinati, temprata e rettificata

18

m 3

Q6

Ripetibilità max. di posizionamento [mm]* 2

± 0.1

Tab. 32

Velocità max. [m/s]

3

Carichi al polso tipici

Accelerazione max. [m/s 2 ]

6

Tipo

Alte dinamiche [kg]

Basse dinamiche [kg]

Modulo cremagliera

m 3

Diametro primitivo del pignone [mm]

63.66

PAR 230H-4S

110

220

Spostamento carro per giro pignone [mm]

200

PAR 230H-6F

150

250

Peso del carro [kg]

40.6

Tab. 33

*La capacità di carico al polso dipende dal centro di massa e dalla dinamica; la capacità di carico al polso è considerata centrata sul carrello (attuatore verticale per i sistemi a 2 assi) per garantire una durata teorica delle guide di L10=100.00km.

Peso corsa zero [kg]

87

Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg]

4.2

Momenti d’inerzia del profilo di alluminio

Dimensione guide [mm]

35x16

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

Tab. 31 Tipo

*1) È possibile realizzare corse più lunghe tramite speciali giunzioni Rollon *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato

PAR 230H

6.501

3.778

10.279

Tab. 34

Capacità di carico

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

Tipo

Stat.

Stat.

Din.

Stat.

Stat.

Stat.

Stat.

Mz Fz

Mx

PAR 230H-4S

5714 14142 65928 14142

1626

4243

4243

My

M

Fy

Fx

PAR 230H-6W

5714 14142 65928 14142

3253

4243

4243

Fx

PAR 230H-6F

5714 14142 65928 28284

1626

4243

4243

PAR 230H-6C

5714 14142 65928 28284

1626

4243

4243

Tab. 35

Vedere il capitolo “Carico statico e durata” a pag. SL-2 e SL-3.

TL-14