Actuator Line IT

1 Serie PAR/PAS

PAR 220P

Dimensioni

Coperchio

Coperchio

190

L = (Corsa + 1012)

130

156

156

700

Corsa

105

30

150 6

6 150

M10 (8X)

220 115 115

450

273,5 148 75 120 120 120

120

PAR170 fori di montaggio

M10 (8X)

M10 (8X)

M10 (8X)

8080 80

195 808080

195 808080

195

75

75

75

333,5 11 115 100 118,5 88 PAS170 fori di montaggio

11 115 100 78,5

11

115

128,5

293,5 128 PAS140 fori di montaggio

178

243,5

PAS100 fori di montaggio

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifica in base alle esigenze del cliente. ** Catenaria portacavi offerta come accessorio

Fig. 17

Caratteristiche della cremagliera

Dati tecnici

Tipo di cremagliera

Z [n°]

Modulo cremagliera

Qualità

Tipo

PAR 220P

Lunghezza corsa utile max. [mm]* 1

Denti inclinati, temprata e rettificata

11000

18

m 3

Q6

Ripetibilità max. di posizionamento [mm]* 2

± 0.1

Tab. 22

Velocità max. [m/s]

3

Carichi al polso tipici

Accelerazione max. [m/s 2 ]

6

Tipo

Alte dinamiche [kg]

Basse dinamiche [kg]

Modulo cremagliera

m 3

Diametro primitivo del pignone [mm]

63.66

PAR 220P

200

400

Spostamento carro per giro pignone [mm]

200

Tab. 23

*La capacità di carico al polso dipende dal centro di massa e dalla dinamica; la capacità di carico al polso è considerata centrata sul carrello (attuatore verticale per i sistemi a 2 assi) per garantire una durata teorica delle guide di L10=100.00km.

Peso del carro [kg]

56.3

Peso corsa zero [kg]

113.5

Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg]

5.5

Momenti d’inerzia del profilo di alluminio

Dimensione guide [mm]

55x25

Tipo

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

Tab. 21

*1) È possibile realizzare corse più lunghe tramite speciali giunzioni Rollon *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato

PAR 220P

4.625

1.559

6.184

Tab. 24

Capacità di carico

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

Tipo

Stat.

Stat.

Din.

Stat.

Stat.

Stat.

Stat.

Mz Fz

Mx

PAR 220P-4S

5714 29981 149063 29981

3298

8844

8844

My

M

Tab. 25

Fy

Vedere il capitolo “Carico statico e durata” a pag. SL-2 e SL-3.

Fx

Fx

TL-12