Actuator Line IT

1 Serie PAR/PAS

PAR 170H

Dimensioni

Coperchio

Coperchio

185

L = (Corsa + 962)

100 125

156 6 150

156 150 6

Corsa

650

25

M10 (8X)

170 85 85

340

270 110 103104103

120

PAR90 fori di montaggio

218,5 243,5

23,25

193,5 23,25

25

M10 (8X)

M10 (8X)

90

80

807080

85

240 140 115

75 80 80

11

120 120 135

11

PAS100 fori di montaggio

33,25 PAS90 fori di montaggio

33,25

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifica in base alle esigenze del cliente. ** Catenaria portacavi offerta come accessorio

Fig. 13

Dati tecnici

Caratteristiche della cremagliera

Tipo di cremagliera

Z [n°]

Modulo cremagliera

Qualità

Tipo

PAR 170H

Lunghezza corsa utile max. [mm]* 1

Denti inclinati, temprata e rettificata

9050

18

m 3

Q6

Ripetibilità max. di posizionamento [mm]* 2

± 0.1

Tab. 2

Velocità max. [m/s]

3

Carichi al polso tipici

Accelerazione max. [m/s 2 ]

6

Tipo

Alte dinamiche [kg]

Basse dinamiche [kg]

Modulo cremagliera

m 3

Diametro primitivo del pignone [mm]

63.66

PAR 170H

80

180

Spostamento carro per giro pignone [mm]

200

Tab. 3

*La capacità di carico al polso dipende dal centro di massa e dalla dinamica; la capacità di carico al polso è considerata centrata sul carrello (attuatore verticale per i sistemi a 2 assi) per garantire una durata teorica delle guide di L 10 =100.00km.

Peso del carro [kg]

29.8

Peso corsa zero [kg]

65.7

Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg]

3.3

Momenti d’inerzia del profilo di alluminio

Dimensione guide [mm]

35x16

Tipo

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

Tab. 1

*1) È possibile realizzare corse più lunghe tramite speciali giunzioni Rollon *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato

PAR 170H

1.973

0.984

2.957

Tab. 4

Capacità di carico

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

Tipo

Stat.

Stat.

Din.

Stat.

Stat.

Stat.

Stat.

Mz Fz

Mx

PAR 170H-4S

5714 14142 65928 14142

1202

3889

3889

My

M

Tab. 5

Fy

Vedere il capitolo “Carico statico e durata” a pag. SL-2 e SL-3.

Fx

Fx

TL-8