Actuator Line IT

2 Serie TCR/TCS

TCR 140

Dimensioni TCR 140

L = CORSA MAX+600

300 = = 223 = =

200

+0.1 +0

Ø 80

15

149.5

65

65

150

LUNGHEZZA PROFILO = CORSA MAX+300

150

4

280 = =

170 = =

140 30

120

= =

Ø25 h7**

N°6 FORI M10

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifica in base alle esigenze del cliente. ** Albero sporgente è l'unica opzione disponibile

Fig.25

Momenti d’inerzia del profilo di alluminio

Dati tecnici

Tipo

Tipo

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

TCR 140

Lunghezza corsa utile max. [mm]

TCR 140

9700

1,148

0,892

2,040

Tab. 38

± 0,1

Ripetibilità max. di posizionamento [mm]* 1

Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resi stente all’abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione.

Velocità max. [m/s]

5

Accelerazione max. [m/s 2 ]

20

Tipo di cinghia

32 AT 10

Tipo di puleggia

Z 32

Tipo

Tipo cinghia

Largh. cinghia [mm]

Peso [Kg/m]

Diametro primitivo della puleggia [mm]

101,86

Spostamento carro per giro puleggia [mm]

320

TCR 140

32 AT 10

32

0,185

Peso del carro [kg]

6,0

Tab. 39

Peso corsa zero [kg]

21,2

Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L -160

Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg]

2,2

Coppia a vuoto [Nm]

3

Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ]

978467

Dimensione guide [mm]

35x16

Mz Fz

Mx

Tab. 37

*1) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato

My

Fy

Fx

Capacità di carico

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

Tipo

Stat.

Din.

Stat.

Din.

Stat.

Stat.

Stat.

Stat.

TCR 140

3187 2170 6000 23405

4000

280

400

600

Tab. 40

Vedere il capitolo “Carico statico e durata” a pag. SL-2 e SL-3.

ML-20