Actuator Line IT
Questa pubblicazione interattiva è stata creata via FlippingBook, un servizio che permette di sfogliare un PDF online. Senza scaricare e senza aspettare. Apri e cominci a leggere!
Actuator Line
Cataloghi interattivi su: www.rollon.com Catalogo Generale
Clean Room System
1 Serie ONE
Serie ONE
Descrizione serie ONE
Fig. 1
La serie ONE comprende attuatori lineari con trasmissione a cinghia pro gettati appositamente per l’utilizzo in Camere Bianche.
Il sistema consente di mettere in depressione l'involucro dell'unità in modo che eventuali particelle disperse durante il moto vengano aspirate ed espulse verso le zone di filtrazione dell'aria. I componenti interni degli attuatori lineari Clean Room System sono tutti in acciaio inossidabile o sottoposti a speciali trattamenti a basso rilascio di particelle. I lubrificanti di tutti i cuscinetti e delle guide lineari sono specifici per utilizzi in clean room o in vacuum.
Il sistema previene la dispersione di particelle nell’ambiente dove è col locata l’unità lineare. Questo risultato è stato raggiunto grazie alla speciale guarnizione rettilinea di tenuta, che chiude l'apertura longitudinale ove scorre il cursore, combinata all'azione di una pompa per vuoto da 0,8 Bar collegata a 2 condotti di aspirazione alloggiati nella testa motrice e nella testata folle.
CRS-2
Clean Room System
I componenti
Profilo in alluminio I profili autoportanti usati per le unità lineari Rollon serie ONE sono stati studiati e realizzati in collaborazione con aziende leader del settore al fine di ottenere estrusi che riescano a coniugare doti di elevata resist enza meccanica ad un peso contenuto. Il materiale impiegato è lega di alluminio 6060 anodizzato superficialmente (vedi caratteristiche fisico chimiche sotto). Le tolleranze sulle dimensioni sono conformi allo stand ard EN 755-9. Cinghia di trazione Vengono utilizzate cinghie in poliuretano di alta qualità, con il profilo del dente tipo AT e cavi in acciaio.
Carro Il carro delle unità lineari Rollon serie ONE è in alluminio anodizzato su perficialmente. Le dimensioni variano in relazione ai modelli. Il carro è costituito da più parti per consentire il passaggio della cinghia di pro tezione. È dotato, inoltre, di apposite guarnizioni (spazzole), inserite nelle parti laterali e frontali, per un'ulteriore protezione. Tutti i fori di fissaggio utilizzabili per il collegamento ad apparecchiature esterne sono muniti di elicoidi in acciaio INOX. Cinghia di protezione Le unità lineari Rollon della serie ONE sono dotate di una cinghia in poliu retano per evitare che le particelle generatesi all’interno dell’unità fuori escano. La cinghia è inserita nel profilo grazie a micro cuscinetti alloggiati all’interno del carro. Questo sistema consente di mantenere la cinghia nella sua sede, con valori di attrito volvente molto bassi.
C R S
CRS-3
1 Serie ONE
Unità lineari in “clean room” classe ISO 3
Sistema di vuoto La serie ONE ha degli specifici ugelli di connessione installati sulla testata motrice e sulla testata folle dell'unità per la connessione del sistema di aspirazione. Il valore di aspirazione dell'aria deve essere valutato di caso in caso, ma Rollon ha già testato un valore pari a 0,8 Bar su una unità ONE 80 da 1.000 a 4.000 mm di corsa. Componenti meccanici selezionati La serie ONE è assemblata con componenti selezionati di alta qualità. I cuscinetti, le guide lineari, gli alberi, le pulegge e gli altri componenti metallici sono in acciaio inox (AISI 303, AISI 440C). Dove non è possibile utilizzare acciaio inox, Rollon fornisce un trattamento speciale testato su parametri estremamente severi per la dispersione di particelle.
Lubrificazione La serie ONE è equipaggiata con "guide lineari innovative ad alta tec nologia" con speciali gabbie di ritenuta tra le sfere presenti nei pattini. Questa caratteristica permette lunghi intervalli di manutenzione e una bassa emissione di particelle quando viene combinata a un lubrificante speciale, sviluppato appositamente e adottato nelle applicazioni all'interno di Clean Room. Gamma La serie ONE è ora disponibile in 3 diverse sezioni, per combinazioni multi assi: ■ ONE 50 ■ ONE 65 ■ ONE 80 ■ ONE 100 La corsa massima è di 6.000 mm, eccetto per il ONE 50 che ha una corsa massima di 3.700 mm. Per ulteriori dettagli tecnici e capacità di carico, si prega di consultare le pagine seguenti..
Sezione ONE
SEZIONE C-C
Fig. 2
CRS-4
50
Clean Room System
L=315 + CORSA UTILE + SICUREZZA
65
80
10
150 62
70
ONE 50
18
26
20 50
Dimensioni ONE 50
50
70
30.5
L=315 + CORSA UTILE + SICUREZZA
8xM5 prof. 6
65
80
49
70
10
10
150
20 50
18
26
62
26 18
80
70
60
50
30.5
8xM5 prof. 6 mm
10
10
150
49
50
18
26
62
26 18
6.2
4
C R S
12 26 12
8.3
80
60
50
50
30.5
8xM5 prof. 6 mm
4.2
49
50
6.2
4
Fig. 3
Per ulteriori dettagli potete visitare il nostro sito www.rollon.com e scaricare il relativi files DXF.
12 26 12
8.3
Momenti d’inerzia del profilo di alluminio
Dati tecnici
80
50
Tipo
Tipo
I x [10 7 mm 4 ]
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
4.2
ONE 50
ONE 50
0,025
0,031
0,056
Lunghezza corsa utile max. [mm]
3700
Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resi stente all’abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. Tab. 2
± 0,05
Ripetibilità max.di posizionamento [mm]* 1
Velocità max.di traslazione [m/s]
4
Accelerazione max. [m/s 2 ]
50
Tipo di cinghia
22 AT 5
Tipo di puleggia
Tipo
Tipo cinghia
Largh. cinghia [mm]
Peso [kg/m]
Z 23
Diametro primitivo della puleggia [mm]
36,61
Spostamento carro per giro puleggia [mm]
115
ONE 50
22 AT 5
22
0,072
Tab. 3
Peso del carro [kg]
0,4
Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - 130
Peso corsa zero [kg]
1,8
Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg]
0,4
Coppia a vuoto [Nm]
0,4
Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ]
19810
Dimensione guide [mm]
12 mini
Mz Fz
Tab. 1
*1) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato
Mx
My
Fy
Fx
Capacità di carico
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
Tipo
Stat.
Din.
Stat.
Din.
Stat.
Stat.
Stat.
Stat.
ONE 50
809 508 7060 6350
7060
46.2
233
233
Tab. 4
Vedere il capitolo “Carico statico e durata” a pag. SL-2 e SL-3.
CRS-5
1 Serie ONE
ONE 65
Dimensioni ONE 65
L = 415 + CORSA UTILE + SICUREZZA
95
64
42,5
65 25,5 65
85
100,5
10
80
10
85
65
10
10
220 8 x M5 prof. 6
65
15 35 15
45
10,5 6,7
65
35
75
35
37,5
37,5
7
4,5
Fig. 4
Per ulteriori dettagli potete visitare il nostro sito www.rollon.com e scaricare il relativi files DXF.
Momenti d’inerzia del profilo di alluminio
Dati tecnici
Tipo
Tipo
I x [10 7 mm 4 ]
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
ONE 65
ONE 65
0,060
0,086
0,146
Lunghezza corsa utile max. [mm]
6000
Tab. 6
± 0,05
Ripetibilità max.di posizionamento [mm]* 1
Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resi stente all’abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione.
Velocità max.di traslazione [m/s]
5,0
Accelerazione max. [m/s 2 ]
50
Tipo di cinghia
32 AT 5
Tipo di puleggia
Tipo
Tipo cinghia
Largh. cinghia [mm]
Peso [kg/m]
Z 32
Diametro primitivo della puleggia [mm]
50,93
Spostamento carro per giro puleggia [mm]
160
ONE 65
32 AT 5
32
0,105
Tab. 7
Peso del carro [kg]
1,1
Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - 230
Peso corsa zero [kg]
3,5
Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg]
0,6
Coppia a vuoto [Nm]
1,5
Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ]
117200
Dimensione guide [mm]
15
Tab. 5
*1) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato
Mz Fz
Mx
My
Fy
Fx
Capacità di carico
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
Tipo
Stat.
Din.
Stat.
Din.
Stat.
Stat.
Stat.
Stat.
ONE 65
1344 883 48400 22541
48400
320
1376
1376
Tab. 8
Vedere il capitolo “Carico statico e durata” a pag. SL-2 e SL-3.
CRS-6
80
Clean Room System
L=540 + CORSA UTILE + SICUREZZA
100
120
10
300 118
105
ONE 80
49
42
30 80
Dimensioni ONE 80
48
80
105
L=540 + CORSA UTILE + SICUREZZA
8xM6 prof. 10
100
120
78
105
10
10
300
30 80
49
42
118
42 49
122.5
105
80
48
80
8xM6 prof. 10 mm
10
10
300
78
80
49
42
118
42 49
9.8
6
C R S
19 42 19
13.5
80
48
80
122.5
80
8xM6 prof. 10 mm
8.4
78
80
9.8
6
Fig. 5
Per ulteriori dettagli potete visitare il nostro sito www.rollon.com e scaricare il relativi files DXF.
19 42 19
13.5
Momenti d’inerzia del profilo di alluminio
Dati tecnici
122.5
80
Tipo
Tipo
I x [10 7 mm 4 ]
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
8.4
ONE 80
ONE 80
0,136
0,195
0,331
Lunghezza corsa utile max. [mm]
6000
Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resi stente all’abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. Tab. 10
± 0,05
Ripetibilità max.di posizionamento [mm]* 1
Velocità max.di traslazione [m/s]
5
Accelerazione max. [m/s 2 ]
50
Tipo di cinghia
32 AT 10
Tipo di puleggia
Tipo
Tipo cinghia
Largh. cinghia [mm]
Peso [kg/m]
Z 19
Diametro primitivo della puleggia [mm]
60,48
Spostamento carro per giro puleggia [mm]
190
ONE 80
32 AT 10
32
0,185
Tab. 11
Peso del carro [kg]
2,7
Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - 230
Peso corsa zero [kg]
10,5
Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg]
1
Coppia a vuoto [Nm]
2,2
Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ]
388075
Mz Fz
Dimensione guide [mm]
20
Mx
Tab. 9
*1) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato
My
Fy
Fx
Capacità di carico
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
Tipo
Stat.
Din.
Stat.
Din.
Stat.
Stat.
Stat.
Stat.
ONE 80
2258 1306 76800 35399
76800
722
5606
5606
Tab. 12
Vedere il capitolo “Carico statico e durata” a pag. SL-2 e SL-3.
CRS-7
110
1 Serie ONE
L=695 + CORSA UTILE + SICUREZZA
135
160
10
380
145
ONE 110
60
60
140
6
40 110
Dimensioni ONE 110
70
110
145
L=695 + CORSA UTILE + SICUREZZA
8xM8 prof. 15 mm
135
160
108
145
10
10
380
40 110
60
60
140
60 60
167.5
145
130
70
110
8xM8 prof. 15 mm
10
10
380
108
110
60
60
140
60 60
12
8.5
24 62 24
18
130
70
110
167.5
110
8xM8 prof. 15 mm
11.3
108
110
12
8.5
Fig. 6
Per ulteriori dettagli potete visitare il nostro sito www.rollon.com e scaricare il relativi files DXF.
24 62 24
18
Momenti d’inerzia del profilo di alluminio
Dati tecnici
167.5
110
Tipo
Tipo
I x [10 7 mm 4 ]
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
11.3
ONE 110
ONE 110
0,446
0,609
1,054
Lunghezza corsa utile max. [mm]
6000
Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resi stente all’abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. Tab. 14
± 0,05
Ripetibilità max.di posizionamento [mm]* 1
Velocità max.di traslazione [m/s]
5
Accelerazione max. [m/s 2 ]
50
Tipo di cinghia
50 AT 10
Tipo di puleggia
Tipo
Tipo cinghia
Largh. cinghia [mm]
Peso [kg/m]
Z 27
Diametro primitivo della puleggia [mm]
85,94
Spostamento carro per giro puleggia [mm]
270
ONE 110
50 AT 10
50
0,290
Tab. 15
Peso del carro [kg]
5,6
Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - 290
Peso corsa zero [kg]
22,5
Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg]
1,4
Coppia a vuoto [Nm]
3,5
Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ]
2,193 · 10 6
Dimensione guide [mm]
25
Mz Fz
Tab. 13
*1) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato
Mx
My
Fy
Fx
Capacità di carico
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
Tipo
Stat.
Din.
Stat.
Din.
Stat.
Stat.
Stat.
Stat.
ONE 110
4980 3300 104800 50321
104800
1126
10532
10532
Tab. 16
Vedere il capitolo “Carico statico e durata” a pag. SL-2 e SL-3.
CRS-8
Clean Room System
Riduttori epicicloidali
Montaggio a destra o a sinistra rispetto alla testata motrice
Versioni con riduttore epicicloidale I riduttori epicicloidali vengono utilizzati per applicazioni di robotica, au tomazione e manipolazione che richiedono alta dinamica, cicli stressanti con carichi e precisioni elevate. Sono disponibili modelli standard con gio co da 3’ a 15’ e con rapporto di riduzione da 1:3 a1:1000. Per montaggi di riduttori epicicloidali fuori standard contattare i nostri uffici per verifica.
Fig. 7
C R S
Destra
Le unità lineari della serie ONE possono essere realizzate con diversi tipi di trasmissione del moto. Su tutte le versioni la puleggia motrice viene accoppiata all’albero del riduttore mediante calettatori conici. Questo sistema garantisce nel tempo la totale assenza di giochi.
Sinistra
Albero con centraggio
4 x M
D2
D3
Fig. 8
Unità
Tipo di albero
D2
D3
M
Codice testata AS a sinistra
Codice testata As a destra
ONE 50
AS 12
55
70
M5
VB
VA
ONE 65
AS 15
60
85
M6
VB
VA
ONE 80
AS 20
80
100
M6
VB
VA
ONE 110
AS 25
110
130/160
M8
VB
VA
Tab. 17
CRS-9
1 Serie ONE
Accessori
Fissaggio con staffe Le unità lineari Rollon serie ONE possono essere montate in qualsiasi posizione grazie ai loro sistemi di traslazione che consentono all’unità di sopportare carichi in qualsiasi direzione. Per il fissaggio delle unità si consiglia di usare le apposite cave esterne del profilo di alluminio come nei disegni sotto riportati.
Unità
A (mm)
ONE 50
62
ONE 65
77
ONE 80
94
130
ONE 110
Tab. 18
Attenzione: Non fissare le unità lineari tramite le testate alle estremità del profilo.
A
Fig. 9
Staffa di fissaggio
Dimensioni (mm)
Unità
A H1 B C E F D1D2 L L1 Codice
A
L
Ø D1
L1
ONE 50
20 14 6 16 10 6 10 5,5 35 17,5 1000958
F
ONE 65
20 17,5 6 16 11,5 6 9,4 5,3 50 25 1001490
H1
ONE 80
20 20,7 7 16 14,7 7 11 6,4 50 25 1001491
E
ONE 110
36,5 28,5 10 31 18,5 11,5 16,5 10,5 100 50 1001233
Ø D2
Tab. 19
B
Staffa di fissaggio Blocchetto in alluminio anodizzato per il fissaggio delle unità lineari tramite le cave laterali del profilo.
C
Fig. 10
Dadi a T
Dimensioni (mm)
K
Unità
D3
D4
G
H2
K
Codice
Ø D4
ONE 50
-
M4
-
3,4
8
1001046
ONE 65
6,7
M5
2,3
6,5
10 1000627
ONE 80
8
M6
3,3
8,3
13 1000043
H2
G
ONE 110
11
M8
2,8
10,8
17 1000932
Tab. 20
Dadi a T Dadi in acciaio da utilizzare nelle cave del profilo.
Ø D3
Fig. 11
CRS-10
Clean Room System
Proximity
B4
Sensor dog
Sensor dog
Porta proximity
H5 H4
Porta proximity
B5
L4
L5
C R S
Fig. 12
Porta proximity Blocchetto in alluminio anodizzato colore rosso, completo di dadi a "T" per il fissaggio nelle cave del profilo.
Sensor dog Profilo a "L" in ferro zincato montato sul carro ed utilizzato per la lettura da parte del proximity..
Dimensioni (mm)
Unità
B4
B5
L4
L5
H4
H5
Tipo proximity
Codice sensor dog
Codice porta proximity
ONE 50
9,5 14
25
29 11,9 22,5
Ø 8
G000268
G000211
ONE 65
17,2 20
50
40 17
32
Ø 12
G000267
G000212
ONE 80
17,2 20
50
40 17
32
Ø 12
G000267
G000209
17,2 20
50
40 17
32
Ø 12
G000267
G000210
ONE 110
Tab. 21
CRS-11
Codice di ordinazione
Codice di ordinazione
Codice di identificazione per l'unità lineare ONE N 08 VA O2000 3B
05=50 06=65 08=80 10=100
SP acciaio INOX vedi pag. CRS-3
L = lunghezza totale dell'unità lineare Codice della testata motrice vedi pag. CRS-9 Sezione dell'unità lineare vedi da pag. CRS-5 a pag. CRS-8
Unità lineare serie ONE vedi pag. CRS-2
Per creare i codici identificativi per i prodotti Actuator Line, è possibile visitare: http://configureactuator.rollon.com
Orientamento destra/sinistra
Destra
Sinistra
CRS-12
Clean Room System
Note
C R S
CRS-13
Smart System
NOVITÁ
3 Serie S-SMART
Serie S-SMART
Descrizione serie S-SMART
Fig. 36
S-SMART Gli attuatori lineari della famiglia S-SMART nascono per soddisfare le esigenze di movimentazione verticale nelle applicazioni a portale o per applicazioni dove il profilo in alluminio deve essere in movimento ed il carro deve rimanere fisso. Struttura autoportante in alluminio estruso e anodizzato, composta da tre taglie con sezioni da 50 a 80 mm, è un sistema rigido, ideale per realizza re un asse "Z", grazie all'adozione di una guida a ricircolo di sfere. La serie S-SMART è stata inoltre specificatamente progettata e configura ta per essere assemblata con gli attuatori lineari della serie R-SMART con l’ausilio di una semplice staffa.
SS-30
Smart System
I componenti
Profilo in alluminio I profili autoportanti usati per le unità lineari Rollon serie S-Smart sono stati studiati e realizzati in collaborazione con aziende leader del settore al fine di ottenere estrusi che riescano a coniugare doti di elevata re sistenza meccanica ad un peso contenuto. Il materiale impiegato è lega di alluminio 6060 anodizzato superficialmente (vedi caratteristiche fisico chimiche sotto). Le tolleranze sulle dimensioni sono conformi allo stand ard EN 755-9. Cinghia di trazione Nelle unità lineari Rollon serie S-Smart vengono usate cinghie in poliu retano con profilo del dente tipo AT e cavi in acciaio. Questa categoria di cinghie per trasmissione moto risulta ottimale per l’impiego nelle unità
lineari in quanto si rivela la più efficace in presenza di alte trazioni, spazi contenuti e ove sia richiesta una bassa rumorosità. La combinazione con le pulegge a gioco zero rende possibile un movimento alternato senza gioco. Avendo ottimizzato il rapporto tra la larghezza massima di cinghia e le dimensioni del profilo si possono ottenere le seguenti prestazioni: ■ Alta velocità ■ Bassa rumorosità ■ Bassa usura Carro Il carro delle unità lineari Rollon serie S-Smart è in alluminio anodizzato superficialmente. Le dimensioni variano in relazione ai modelli.
S S
SS-31
3 Serie S-SMART
Il sistema di movimentazione lineare
Il sistema di movimentazione lineare risulta determinante per capacità di carico, velocità e accelerazione massima. Nelle unità Rollon serie S-SMART viene usato un sistema con guide a ricircolo di sfere: Serie S-SMART con guide a ricircolo di sfere ■ Le guide a ricircolo di sfere ad elevata capacità di carico vengono fis sate in un’apposita sede del profilo di alluminio. ■ Il carro dell’unità lineare è montato su carrelli a ricircolo di sfere pre caricati che possono sopportare carichi nelle quattro direzioni princi pali grazie alle quattro corone di sfere. ■ I carrelli a ricircolo di sfere della versione SP sono dotati di una gab bia di ritenuta che elimina il contatto acciaio-acciaio tra corpi volventi adiacenti ed evita disallineamenti degli stessi nei circuiti. ■ I carrelli sono dotati di protezioni su entrambi i lati e, dove neces sario, è possibile montare un ulteriore raschiatore per ambienti molto polverosi.
Il sistema sopra descritto consente di ottenere: ■ Elevate velocità e accelerazioni ■ Elevate capacità di carico ■ Elevati momenti ribaltanti ammissibili ■ Bassi attriti ■ Lunghissime durate ■ Bassa rumorosità
Sezione S-SMART
Fig. 37
SS-32
Smart System
S-SMART 50 SP
Dimensioni S-SMART 50 SP
L = 380 + CORSA UTILE + SICUREZZA 180
58
100
100
6 x M5
50 87
137
25 10 10
63
50
20 15
10
30
4 x M5
55
25 20 25
55
S S
8.3
4.2
50
45
12 26
12 26
8 x M5
INGRASSATORI
2.2
6.2
Fig. 38
La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifica in base alle esigenze del cliente.
Momenti d’inerzia del profilo di alluminio
Dati tecnici
Tipo
Tipo
I x [10 7 mm 4 ]
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
S-SMART 50 SP
S-SMART 50 SP
0,025 0,031 0,056
Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resi stente all’abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. Tab. 59
Lunghezza corsa utile max.[mm]
1000
Ripetibilità max.di posizionamento [mm]* 1
± 0,05
Velocità max.di traslazione [m/s]
4,0
Accelerazione max. [m/s 2 ]
50
Tipo di cinghia
22 AT 5
Tipo
Tipo cinghia
Largh. cinghia [mm]
Peso [kg/m]
Tipo di puleggia
Z 23
Diametro primitivo della puleggia [mm]
36,61
S-SMART 50 SP
22 AT 5
22
0,072
Spostamento carro per giro puleggia [mm]
115
Tab. 60
Peso del carro [kg]
2
Lunghezza della cinghia (mm) = L + 30
Peso corsa zero [kg]
5,7
Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg]
0,4
Coppia a vuoto [Nm]
0,25
Mz Fz
Dimensione guide [mm]
12 mini
Mx
Tab. 57
My
*1) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato.
Fy
Fx
Capacità di carico
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
Tipo
Stat.
Din.
Stat.
Din.
Stat.
Stat.
Stat.
Stat.
S-SMART 50 SP
809 508 7060 6350
7060
46.2
233
233
Tab. 61
Vedere il capitolo “Carico statico e durata” a pag. SL-2 e SL-3.
F x nella tabella rappresenta la massima capacità della cinghia dentata. Per l’applicazione è necessario considerare anche il limite della coppia trasmissibile del calettatore (vedi pag. SS-40).
SS-33
3 Serie S-SMART
S-SMART 65 SP
Dimensioni S-SMART 65 SP
L=500 + CORSA UTILE + SICUREZZA
74 60
140
220
140
6 xM6
65 101.5
22 15 15
166.5
85
17.5 30
65
12.5
40
4 x M5
70
30 20 30
70
65
60
6.7
10.5
15 35
15 35
8 x M6
7 4.5
INGRASSATORI
Fig. 39
La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifica in base alle esigenze del cliente.
Momenti d’inerzia del profilo di alluminio
Dati tecnici
Tipo
Tipo
I x [10 7 mm 4 ]
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
S-SMART 65 SP
S-SMART 65 SP
0,060 0,086 0,146
Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resi stente all’abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. Tab. 63
Lunghezza corsa utile max.[mm]
1500
Ripetibilità max.di posizionamento [mm]* 1
± 0,05
Velocità max.di traslazione [m/s]
4,0
Accelerazione max. [m/s 2 ]
50
Tipo di cinghia
32 AT 5
Tipo
Tipo cinghia
Largh, cinghia [mm]
Peso [kg/m]
Tipo di puleggia
Z 32
Diametro primitivo della puleggia [mm]
50,93
S-SMART 65 SP
32 AT 5
32
0,105
Spostamento carro per giro puleggia [mm]
160
Tab. 64
Peso del carro [kg]
3,6
Lunghezza della cinghia (mm) = L + 35
Peso corsa zero [kg]
7,3
Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg]
0,6
Coppia a vuoto [Nm]
0,60
Mz Fz
Dimensione guide [mm]
15
Mx
Tab. 62
My
*1) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato.
Fy
Fx
Capacità di carico
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
Tipo
Stat.
Din.
Stat.
Din.
Stat.
Stat.
Stat.
Stat.
S-SMART 65 SP
1344 960 25400 19720
25400
240
1008
1008
Tab. 65
Vedere il capitolo “Carico statico e durata” a pag. SL-2 e SL-3.
F x nella tabella rappresenta la massima capacità della cinghia dentata. Per l’applicazione è necessario considerare anche il limite della coppia trasmissibile del calettatore (vedi pag. SS-40).
SS-34
Smart System
S-SMART 80 SP
Dimensioni S-SMART 80 SP
L = 544 + CORSA UTILE + SICUREZZA 250
80.4 60
147
147
6 x M8
80 117
30 18 18
197
40 20 20
100
80
15
50 80
15
4 x M5
70
35 40 35
70
13.2
S S
80
60
8.2
19 42
19 42
8 x M8
9.5
6
INGRASSATORI
Fig. 40
La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifica in base alle esigenze del cliente.
Momenti d’inerzia del profilo di alluminio
Dati tecnici
Tipo
Tipo
I x [10 7 mm 4 ]
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
S-SMART 80 SP
S-SMART 80 SP
0,136 0,195 0,331
Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resi stente all’abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. Tab. 67
Lunghezza corsa utile max.[mm]
2000
Ripetibilità max.di posizionamento [mm]* 1
± 0,05
Velocità max.di traslazione [m/s]
4,0
Accelerazione max. [m/s 2 ]
50
Tipo di cinghia
32 AT 10
Tipo
Tipo cinghia
Largh. cinghia [mm]
Peso [kg/m]
Tipo di puleggia
Z 21
Diametro primitivo della puleggia [mm]
66,85
S-SMART 80 SP
32 AT 10
32
0,186
Spostamento carro per giro puleggia [mm]
210
Tab. 68
Peso del carro [kg]
6,3
Lunghezza della cinghia (mm) = L + 50
Peso corsa zero [kg]
12,6
Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg]
1
Coppia a vuoto [Nm]
1,65
Mz Fz
Dimensione guide [mm]
20
Mx
Tab. 66
My
*1) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato.
Fy
Fx
Capacità di carico
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
Tipo
Stat.
Din.
Stat.
Din.
Stat.
Stat.
Stat.
Stat.
S-SMART 80 SP
2523 1672 55400 44400
55400
700
4044
4044
Tab. 69
Vedere il capitolo “Carico statico e durata” a pag. SL-2 e SL-3.
F x nella tabella rappresenta la massima capacità della cinghia dentata. Per l’applicazione è necessario considerare anche il limite della coppia trasmissibile del calettatore (vedi pag. SS-40).
SS-35
3 Serie S-SMART
Lubrificazione
Unità lineari SP con guide a ricircolo di sfere I carrelli a ricircolo di sfere delle versioni SP sono inoltre dotati di una gabbia di ritenuta, che elimina il contatto “acciaio-acciaio” tra corpi volventi adiacenti ed evita disallineamenti degli stessi nei circuiti. Questo sistema garantisce lunghi intervalli di manutenzione: per la versione SP ogni 2000 Km o 1 anno d’uso in base al valore raggiunto
per primo. In caso di elevate dinamiche del sistema e/o di elevati carichi applicati, contattare Rollon per le necessarie verifiche.
S-SMART
Quantità necessaria di lubrificante per la rilubrificazione:
Tipo
Unità: [cm 3 ]
S-SMART 50
0,5
S-SMART 65
0,2
S-SMART 80
0,5
Tab. 70
Fig. 41
■ Inserire il beccuccio erogatore negli appositi ingrassatori. ■ Tipo di lubrificante: grasso a base di sapone di litio della classe NLGI 2. ■ Per applicazioni intense o difficili condizioni ambientali, è necessaria una lubrificazione più frequente. Per maggiori informazioni rivolgersi a ROLLON
SS-36
Smart System
Alberi sporgenti
Albero sporgente tipo AS
D1
B
Questa configurazione della testata è ottenuta con un kit di assemblaggio fornito come accessorio. L'installazione sul lato destro o sinistro della testata motrice può essere decisa dal cliente al momento dell'installazione.
B
D1
Fig. 42
Posizione dell’albero sporgente a destra o a sinistra della testata motrice.
Unità (mm)
S S
Applicabile su unità
Tipo di albero
B
D1
Codice kit d'assemblaggio AS
S-SMART 50
AS 12
26
12h7
G000652
S-SMART 65
AS 15
35
15h7
G000851
S-SMART 80
AS 20
40
20h7
G000828
ØD1
4 x Ø F
ØD3
D1
Ø Nº4xF
Tab. 71
D3
Attacco motore
Albero cavo tipo AC - Fornitura standard
ØD1
4 x Ø F
ØD3
D1
Ø Nº4xF
D2
D3
ØD2
E
E
D2
ØD2
E
Fig. 43
E
Unità (mm)
Per il montaggio dei riduttori stand ard scelti da Rollon è prevista una flangia di connessione. Per ulteriori informazioni contattare i nostri uffici.
Applicabile su unità
Tipo di albero
D1
D2
D3
E
F
Codice della testata motrice
S-SMART 50
AC 26
26H7
47
75
2,5
M5
2YA
S-SMART 65
AC 34
34H7
62
96
2,5
M6
2YA
S-SMART 80
AC 41
41H7
72
100
5
M6
2ZA
Tab. 72
SS-37
3 Serie S-SMART
Accessori Le unità lineari ROLLON serie SMART possono essere montate in qualsiasi posizione grazie ai loro sistemi di traslazione con guide a ricircolo di sfere che consentono all’unità di sopportare carichi in qualsiasi direzione. Per il fissaggio delle unità lineari serie SMART si consiglia di usare i sis temi sotto indicati:
Dadi a T
Unità (mm)
Foro
Lungh.
Codice Rollon
S-SMART 50
M4
8
1001046
H
S-SMART 65
M5
10
1000627
S-SMART 80
M6
13
1000043
Tab. 73
Fig. 44
In acciaio da utilizzare nelle cave del profilo.
Proximity
S - LIGHT
Porta proximity
B5
L5
H5
H4
L4
B4
Sensor dog
E - R - LIGHT
Fig. 45
Sensor dog
L4 Porta proximity Staffa in alluminio, completa di dadi a T per il fissaggio.
B4 Sensor dog Lamierino in ferro montato sul carro ed utilizzato per per la lettura da parte del proximity.
Unità (mm)
H5 H4
B4
B5
L4
L5
H4
H5
Tipo proximity
Codice sensor dog
Codice porta prox imity
S-SMART 50
30
30
30
30
15
30
Ø8 / Ø12 G000835 G000834 / G001408
L5
B5
S-SMART 65
30
30
30
30
15
30
Ø8 / Ø12 G000836 G000834 / G001408
Porta proximity
S-SMART 80
30
30
30
30
15
30
Ø8 / Ø12 G000837 G000834 / G001408
Tab. 74
SS-38
Smart System
Kit di assemblaggio
Fig. 46
Fig. 47
In caso di ordine di due unità lineari per un Sistema Y-Z deve essere specificato nell’ordine, al fine di predisporre la foratura dei carri per il kit di assemblaggio.
Sistema di assi Y-Z
Codice
S S
S-SMART 50 on E-SMART 50
G000647
S-SMART 50 on R-SMART 120
G000910
S-SMART 65 on E-SMART 50
G000654
S-SMART 65 on E-SMART 80
G000677
S-SMART 65 on R-SMART 120
G000911
S-SMART 65 on R-SMART 160
G000912
S-SMART 80 on E-SMART 80
G000653
S-SMART 80 on E-SMART 100
G000688
S-SMART 80 on R-SMART 120
G000990
G000913
S-SMART 80 on R-SMART 160
Tab. 75
SS-39
3mm shorter
3 Serie S-SMART
Kit montaggio riduttore
Calettatore singolo
Fig. 48
Fig. 49
Il kit di montaggio include: calettatore, flancia, accessori di fissaggio.
Codes on the table below refer to a shink disc ordered as single element.
Unità
Tipo di riduttore (non incluso)
Codice kit di montaggio
Tipo unità
Albero cavo [mm]
Calettatore dxD [mm]
Coppa trasmissibile* [Nm]
Codice calettatore
MP060
G000566
S-SMART 50
26
14x26
36
6005740
S-SMART 50
LC050; PE2; LP050
G001444
14x34
64
6005737
MP080
G000529
S-SMART 65
34
16x34
73
6005738
MP060; PLE060
G000531
19x34
87
6005739
S-SMART 65
SW030
G000748
19x41
150
6005734
PE3; LP070; LC070
G000530
S-SMART 80
22x41
174
6005735
41
P3
G000824
25x41
198
6005736
Tab. 77
* La coppia tramissibile nella tabella rappresenta la massima capacità del calettatore. Per l’applicazione, è necessario considerare anche il limite di F x .
MP080
G000826
LC090; MPV01; LP090; PE4
G000827
PLE080
G000884
S-SMART 80
SP060; PLN070
G000829
SW040
G000866
G000895
SW050
Tab. 76
Per altri modelli di riduttori, rivolgersi a Rollon
SS-40
Smart System
Codice di ordinazione
Codice di identificazione per l'unità lineare S-SMART
2ZA
1300
1A 1A=SP
F
08 05 = 50 06 = 65 08 = 80
Sistema di movimentazione lineare vedi pag. SS-32
L = lunghezza totale dell'unità lineare
Codice della testata motrice vedi pag. SS-37 Sezione dell'unità lineare vedi da pag. SS-33 a pag. SS-35
Unità lineare serie S-SMART vedi pag. SS-30 Per creare i codici identificativi per i prodotti Actuator Line, è possibile visitare: http://configureactuator.rollon.com
S S
SS-41
Sistemi multiassi
Sistemi multiassi
Esempi di applicazioni:
Per agevolare il cliente, Rollon ha studiato una serie di accessori quali staffe e piastre, che consentono la realizzazione di sistemi multi-asse. Oltre agli elementi standard, Rollon può fornire piastre per applicazioni speciali.
Sistema a un asse
Sistema a due assi paralleli
B
A
B - Unità lineari: 2 E-SMART Componenti di connessione: Parallel Kit
A - Asse X: E-SMART
Sistema a due assi Y-Z
Sistema a tre assi X-Y-Z
C
D
C - Unità lineari: Asse Y 1 R-SMART - Asse Z 1 S-SMART Componenti di connessione: Kit piastra per fissaggio S-SMART (asse Z) su R-SMART (Y axis).
D - Unità lineari: Asse X 2 E-SMART - Asse Y 1 R-SMART - Asse Z 1 S-SMART Componenti di connessione: 2 Kit di staffe per il fissaggio dell’unità R-SMART (asse Y) su 2 E-SMART (asse X). Kit piastra per fissaggio S-SMART (asse Z) su R-SMART (asse Y). Kit parallelo
SS-42
Smart System
Note
S S
SS-43
Eco System
1 Serie ECO
Serie ECO
Descrizione serie ECO
Fig. 1
La serie ECO comprende attuatori lineari realizzati con struttura in allu minio estruso autoportante. La trasmissione avviene tramite una cinghia in poliuretano con inserti in acciaio con profilo metrico AT. ■ Tre diverse sezioni: 60 mm, 80 mm, 100 mm ■ Disponibile versione con guida a ricircolo di sfere o a rotelle ■ Peso contenuto grazie alla struttura e ai cursori in alluminio ■ Elevata velocità di scorrimento
Gli attuatori della serie ECO vengono realizzati con due tipi di sistema di traslazione:
ECO SYSTEM – SP Con una guida a ricircolo di sfere montata all’interno del profilo.
ES-2
Eco System
I componenti
Profilo in alluminio I profili autoportanti usati per le unità lineari Rollon serie ECO sono stati studiati e realizzati in collaborazione con aziende leader del settore al fine di ottenere estrusi che riescano a coniugare doti di elevata resistenza meccanica ad un peso contenuto. Il materiale impiegato è lega di alluminio 6060 anodizzato superficialmente (vedi caratteristiche fisicochimiche sot to). Le tolleranze sulle dimensioni sono conformi allo standard EN 755-9. Cinghia di trazione Nelle unità lineari Rollon serie ECO vengono usate cinghie in poliuretano con profilo del dente tipo AT e cavi in acciaio. Questa categoria di cinghie per trasmissione moto risulta ottimale per l’impiego nelle unità lineari, in quanto si rivela la più efficace in presenza di alte trazioni, spazi contenuti e ove sia richiesta una bassa rumorosità. La combinazione con le pulegge
a gioco zero rende possibile un movimento alternato senza gioco. Avendo ottimizzato il rapporto tra la larghezza massima di cinghia e le dimensioni del profilo, si possono ottenere le seguenti prestazioni: ■ Alta velocità ■ Bassa rumorosità ■ Bassa usura La cinghia di trazione viene guidata da apposite cave nel profilo in alluminio coprendo così i componenti interni. Carro Il carro delle unità lineari Rollon serie ECO è in alluminio estruso anodiz zato. Per ogni tipo di unità lineare sono disponibili carri di due lunghezze.
E S
ES-3
1 Serie ECO
Il sistema di movimentazione lineare Il sistema di movimentazione lineare risulta determinante per la capacita di carico, la velocità e l’accelerazione massima. Nelle unità della serie ECO vengono usati due diversi sistemi: ECO...SP con guide a ricircolo di sfere ■ Una guida a ricircolo di sfere ad elevata capacità di carico viene fissata in una apposita sede all’interno del profilo in alluminio. ■ Il carro dell’unità lineare è montato su due carrelli a ricircolo di sfere precaricati. ■ I carrelli a ricircolo di sfere possono sopportare carichi nelle quattro direzioni principali grazie alle quattro corone di sfere. ■ I carrelli sono dotati di protezioni su entrambi i lati e, dove neces sario, è possibile montare un ulteriore raschiatore per ambienti molto polverosi. ■ I carrelli a ricircolo di sfere della versione SP sono dotati di una gab bia di ritenuta che elimina il contatto acciaio-acciaio tra corpi volventi adiacenti ed evita disallineamenti degli stessi nei circuiti. ■ Sui frontali dei carrelli a ricircolo di sfere sono installati dei serbatoi di lubrificante che erogano la giusta quantità di grasso al sistema ren dendolo esente da manutenzione.
Il sistema sopra descritto consente di ottenere: ■ Elevate velocità e accelerazioni ■ Elevate capacità di carico ■ Elevati momenti ribaltanti ammissibili ■ Bassi attriti ■ Lunghissime durate ■ Bassa rumorosità ■ Assenza di manutenzione (in base all'applicazione) ■ Adatti a corse lunghe
ECO SP
Fig. 2
ES-4
Eco System
ECO 60 SP2
Dimensioni ECO 60 SP2
40 58
L = 188 + C + CORSA UTILE + SICUREZZA
A
84
84
34.5
B
70
70
73
60
15 30 15
34.5
15 30 15
10
10
C
(2.5:1)
60
7
80
80
5.3
10.5
6.7
3
8.5
10.5
4.5
ECO 60 SP2 C=225
B (5:1)
A (2.5:1)
Fig. 3
La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifica in base alle esigenze del cliente.
Momenti d’inerzia del profilo di alluminio
Dati tecnici
Tipo ECO 60 SP2
Tipo
I x [10 7 mm 4 ]
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
ECO 60
0,037
0,054
0,093
Lunghezza corsa utile max.[mm]
6025
E S
Tab. 2
± 0,05
Ripetibilità max.di posizionamento [mm]* 1
Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resi stente all’abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione.
Velocità max.di traslazione [m/s]
4,0
Accelerazione max. [m/s 2 ]
50
Tipo di cinghia
32 AT 5
Tipo
Tipo cinghia
Largh. cinghia [mm]
Peso [kg/m]
Tipo di puleggia
Z 28
Diametro primitivo della puleggia [mm]
44,56
ECO 60
Spostamento carro per giro puleggia [mm]
32 AT 5
32
0,105
140
Tab. 3
Peso del carro [kg]
0,51
Lunghezza della cinghia (mm) SP2 = 2 x L - 166
Peso corsa zero [kg]
3,5
Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg]
0,45
Coppia a vuoto [Nm]
0,24
Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ]
163000
Mz Fz
Dimensione guide [mm]
12 mini
Mx
Tab. 1
My
*1) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato.
Fy
Fx
Capacità di carico
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
Tipo
Stat.
Din.
Stat.
Din.
Stat.
Stat.
Stat.
Stat.
ECO 60 SP2
1344 922 7060 6350
7060
46.2
325
325
Tab. 4
Vedere il capitolo "Carico statico e durata" a partire da pag. SL-2.
ES-5
1 Serie ECO
ECO 80 SP2 - ECO 80 SP1
Dimensioni ECO 80 SP2 - ECO 80 SP1
78 55
L = 240 + C + CORSA UTILE + SICUREZZA
A
110
110
45
B
93
93
C
48
97
80
19 42 19
10
C
10
20 40 20
80
105
105
9.5
6.5
3.5
10.5
12.5
13.2
8.2
ECO 80 SP1 C=150 ECO 80 SP2 C=300
13.2
20 8.2
6 B (5:1)
4.5
A (2:1)
C (5:1)
Fig. 4
La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifica in base alle esigenze del cliente.
Momenti d’inerzia del profilo di alluminio
Dati tecnici
Tipo
Tipo
I x [10 7 mm 4 ]
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
ECO 80 SP2
ECO 80 SP1
ECO 80
0,117
0,173
0,280
Lunghezza corsa utile max.[mm]
5940
6090
Tab. 6
Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resi stente all’abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione.
± 0,05 ± 0,05
Ripetibilità max.di posizionamento [mm]* 1
Velocità max.di traslazione [m/s]
5,0
5,0
Accelerazione max. [m/s 2 ]
50
50
Tipo di cinghia
50 AT 5 50 AT 5
Tipo
Tipo cinghia
Largh. cinghia [mm]
Peso [kg/m]
Tipo di puleggia
Z 37
Z 37
Diametro primitivo della puleggia [mm]
58,89
58,89
ECO 80
50 AT 5
50
0,164
Spostamento carro per giro puleggia [mm]
185
185
Tab. 7
Peso del carro [kg]
1,6
0,9
Lunghezza della cinghia (mm) SP2 = 2 x L - 240 SP1= 2 x L - 90
Peso corsa zero [kg]
7,7
5,9
Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg]
0,8
0,8
Coppia a vuoto [Nm]
0,75
0,75
Momento di inerzia delle pulegge [g mm 2 ]
706000 706000
Mz Fz
Mx
Dimensione guide [mm]
15
15
My
Tab. 5
*1) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato.
Fy
Fx
Capacità di carico
F x [N]
F y [N]
F z [N] Stat.
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
Tipo
Stat.
Din.
Stat.
Din.
Stat.
Stat.
Stat.
ECO 80 SP2
2100 1440 25400 19720
25400
240
1791
1791
ECO 80 SP1
2100 1440 12700 9860
12700
120
87
87
Tab. 8
Vedere il capitolo "Carico statico e durata" a partire da pag. SL-2.
ES-6
Made with FlippingBook - professional solution for displaying marketing and sales documents online